Muzeum rodziny Цветаевых położony jest w Тарусе, na ulicy Róży Luksemburg. Таруса dla Cwietajewej była szczególnym miejscem. Po raz pierwszy rodzice poetki: Maria Aleksandrowna i Ivan Volodimirovicz tu w 1891 roku. Z nimi przyjechały dzieci Ivan Volodimirovicz z pierwszego małżeństwa: córka Valeria i syn Andrzej. Później Valeria Cwietajewa była uczennicą, a potem последовательницей Isadory Duncan. Się w Moskwie zostały zorganizowane Państwowe kursy "Sztuka w ruchu". Jest pochowana w Тарусе na cmentarzu. Andrzej Цветаев otrzymał wykształcenie prawnicze, był artystą, ekspertem w dziedzinie malarstwa, pisarzem.

Цветаевы znalazły się w Тарусе dzięki kuzynce Ivan Volodimirovicz – Добротворской E. A., która była żoną земским lekarzem z Тарусы. W Тарусе rodzinę Цветаевых nazywali pierwsi дачниками, ponieważ po nich rozpoczęła się moda na letni wypoczynek mieszkańców w Тарусе. W 1891 roku Цветаевы mieszkali w majątku Игнатовское w domu Бутурлиных. A w rok urodzenia Marina, w 1892 roku, zdjęli miejską działkę "Kruche" i przyjeżdżali tutaj aż do 1910 roku (w latach 1960-tych "Kruche" zniszczyli i dziś sobie wyobrazić, jak wyglądała, można tylko na układ, który jest przechowywany w muzeum rodziny Цветаевых).

Rodzice zaczęli przywozić Marinę w Тарусу jeszcze z karmienia wieku. Цветаевы uważali dla siebie rodziną w domu Добротворских (znajduje się na ulicy Lenina) i "Dom Тьо". "Dom Тьо" w 1899 roku kupił dziadek M. Cwietajewej A. D. Maine. Po jego śmierci w tym domu mieszkała przez ostatnie dwie dekady swojego życia jego druga żona, którą małe Asia i Marina przydomek "Тьо". Tym samym przydomek otrzymał i dom. W tym domu Anastazja i Marina Цветаевы żyli w zimowe wchodzących w Тарусу (1907-1910 lat), a ich ojciec – założyciel Muzeum sztuk pięknych, I. W. Цветаев, w latach 1903-1912. Obecnie w odbudowanym Domu Тьо" znajduje się muzeum rodziny Цветаевых.

Muzeum-dom położony jest w malowniczej okolicy Тарусы, obok niego znajduje się nadmorski szlak wzdłuż Oki i słowa źródeł. W ekspozycji muzeum wchodzi zebranie rzeczy i materiałów, które należały do rodziny Цветаевых. Pracownicy muzeum chętnie opowiadają zwiedzającym o wszystkich eksponatach zgromadzonych w domu-muzeum. Po zwiedzaniu muzeum można przejść na wysoki brzeg Oki, aby zobaczyć ogromny kamień z napisem "Tu chciałabym leżeć Marina Cwietajewa".