Katedra Гуарды został zbudowany w epoce średniowiecza i przypomina z wyglądu więcej twierdza, niż świątynia. Budynek łączy w sobie dwa style, gotycki i stylu manuelińskim. Katedra została zbudowana z inicjatywy króla João I.

W zasadzie historia katedry miasta Guarda rozpoczęła się jeszcze w 1199 roku, kiedy to król Sancho I otrzymał pozwolenie od Papieża przenieść miejsce posiedzenia rady biskupiej z miasta Эгитания (teraz - Idanha-a-Velha) w Гуарду. Pierwsza katedra została zbudowana w stylu romańskim, ale wkrótce został zniszczony, a na jego miejscu wzniesiono kościół. Katedrę zbudowano na nowo, ale w drugiej połowie XIV wieku kościół został ponownie zniszczony w czasie wojny z Kastylią. Trzecia i ostatnia budowę katedry rozpoczęto w 1390 roku i odbyło się pod przewodnictwem biskupa Vaško de Lamego. Budowa przebiegała bardzo powoli, a zakończyła się po półtorej wieku, około 1540 roku.

Początkowo były zbudowane apsyda i nawa świątyni w stylu gotyckim. Zajmowali się projektem architektów Dawid Хугует i Diogo Боиташ. Elementy stylu manuelińskiego w architekturę budynku przyniósł już później, na początku XVI wieku. Główne wejście do katedry w stylu manuelińskim, a także wnętrze katedry zachwyca swoją elegancją. Szczególną uwagę przyciąga tabernakulum, wykonane z kamienia sprowadzonego z Ансана - handlowej w Portugalii, znanego ze swoich kamiennych skał. Pracował nad запрестольным sposób João de Руао, francuski rzeźbiarz. Sufit transeptu - fan gotyckie sklepienie nawy, jak i główny portal zdobią spiralne kolumny. W kaplicy katedry znajduje się grób strażnika wartości katedry, João de Pina.