Венденский zamek jest największym i lepiej zachowanych pozostałych орденских średniowiecznych zamków na terenie Łotwy. Znajduje się on w centrum miasta Cesis, który wszedł do historii pod niemiecką nazwą Венден. Opiera się Венден trochę później po zamku o tej samej nazwie, prawdopodobnie вендами (lub венедами), na co wskazuje nazwa. Zamek powstał na miejscu drewnianego zamku tego narodu.

Венденский zamek został zbudowany w miejscu, który ma ważne znaczenie strategiczne. Tu zbiegały się szlaki handlowe na Psków, Дерпт, Litwę. Później stał się częścią systemu fortyfikacji Гауйского korytarza, broniąc ziemi w Estonii i Północnej Łotwie.

W 1206 roku przez rycerzy Zakonu mieczem, pod kierunkiem magistra Oddychać (Wino) tło Рорбаха rozpoczęto budowę murowanego zamku. Przez 3 lata budowa została zakończona. Rok rozpoczęcia tworzenia zamku traktowany jako rok założenia miasta Cesis.

Po bitwie pod Saula w 1236 roku część rozbitego Zakonu szermierzy weszła w zakon Krzyżacki i utworzyła Ливонский Zakonu jako gałąź zakonu Krzyżackiego.

Z początku 1237 roku, w ciągu wielu lat Венденский zamek był rezydencją mistrza zakonu kawalerów mieczowych, ale z pewnymi przerwami, tak jak około połowę czasu rezydencja mieściła się w Rydze. Od pierwotnego wyglądu zamku zachowały się resztki однонефной sykstyńskiej, w wschodniej części zamku i fragmenty detali architektonicznych z białego kamienia позднероманского typu. Powszechnie, w zamku mieszkało około 30 rycerzy. W pobliżu znajdowały się ich rodziny i najemnicy.

Zamek został przebudowany w końcu XIV i na początku XV wieku. Od niego zachowały się dwa obudowy, stany pod kątem prostym, znajdujące się w południowo-zachodniej i południowo-wschodniej, a dwa piętra głównym zachodniej wieży. Niedaleko od niej znajdował się wjazd na dziedziniec, a także fragmenty zewnętrznej wygięta w łuk, galerie. Ściany były zbudowane są z łupków i głazów. Wydaje się, że okna w zamku zostały ozdobione pięknymi podwójnego obejmuje z białego kamienia.

W końcu XV i na początku XVI wieku, kiedy przepisów mgr Walter von Плетенберг, zostały wzniesione dwie okrągłe wieże artylerii z grubości ścian ponad czterech metrów, i zorganizowana sieć форбургов.

Венденский zamek wycierpiał wiele strzelaniny i wytrzymywał wiele oblężeń. W 1577 roku przez wojska Iwana Groźnego prawie go zniszczył. A w 1748 roku zamek spłonął w czasie pożaru miasta. W 1777 roku rodzina barona Sieversii kupiła ziemi i na nowo zamek, przekształcając go w pałac, który został utworzony w stylu gotyckim. Po przyjęciu Łotwę niepodległości Венденский zamek został odrestaurowany.

Obecnie prowadzone są prace w zakresie renowacji Венденсого zamku w Cēsis. W dobrym stanie znajduje się zachodnia wieża, w której znajduje się магистерский salę. Nieźle wyglądają wieża Ладемаера, budynki gospodarcze i wschodnia wieża. W niej znajduje się refektarz – ремтер, w której obiad rycerze.

Na spacery po zamku w organizacji wycieczek wydane latarka, i co bardzo ciekawe – średniowieczny hełm, aby nadać wyjątkowy smak i, w celu ochrony przed uderzeniami w ciemnych korytarzach o jointy i na wąskich, krętych schodach. W piwnicy znajduje się więzienie zamku, który też można odwiedzić.

Ciekawostką jest fakt, że pisarz A. Бестужев-Марлинский, dekabrystów, stworzył powieść o Венденском zamku i jego szlachetnej właścicielu – "Zamek Венден. Fragment z pamiętnika гвардейского oficera. Maja 23, 1821 roku" (to jeden z jego czterech "Ливонских powieści").

Венденский zamek w Cēsis jest wyjątkowa atrakcja, ponieważ jest to najbardziej rozległy i lepiej od innych zachowany średniowieczny zamek w Rydze.