Trakt królewski łączy zamek Królewski z letniej rezydencji w Łazienkach. Łazienki - znaczy "kąpieliska". Ich historia zaczyna się od drewnianego zamku książąt mazowieckich. 300 lat później, w XVI wieku, mieszkała tutaj Anny Jagiellonki, żony Stefana Batorego; przy niej tu powstała pierwsza drewniana kąpielisko. Zygmunt III Waza w 1623 roku wybudował luksusowy pałac Ujazdowski. Potem tu gościł marszałek Stanisław Lubomirski: zbudował w pobliżu pałacu, w lesie, dwa małe pawilonu - Ermitaż i Лазню. Król Stanisław August Poniatowski przebudował pałac, a leśne zarośla zamienił się w park, nadając po łazienkach nowoczesny wygląd.