Muzeum sztuki Грану Васку znajduje się obok katedry w Viseu, w odrestaurowanym dawnym pałacu biskupim XVI wieku. W pałacu biskupim w tym czasie był również studia-seminarium, bo w XVI wieku katoliccy księża musieli szkolić młodzież i dlatego bardzo często można usłyszeć, że to muzeum znajduje się w zabytkowej seminarium.

Pałac biskupi powstawała przez wiele lat. Muzeum zostało założone w 1916 roku i został nazwany na cześć słynnego mistrza malarstwa Portugalii epoki Renesansu Васку Фернандеша, jeszcze znać jak Грану Васку. Pod jego kierownictwem została otwarta w Viseu szkoła malarstwa. Podstawą kolekcji muzeum stały się obrazy Грану Васку i innych artystów, zebrane kolekcjonerem Almeida Moreira.

Głównymi eksponatami muzeum są uważane za запрестольные obrazy, które zostały stworzone specjalnie dla katedry Viseu. Wśród tych prac – ołtarz główny, który został stworzony jeszcze wtedy początkującym artystą Васку Фернандешем. Wystawione jeszcze ołtarze późniejszego okresu twórczości Васку Фернандеша. Niektóre z tych ołtarzy Васку Фернандеш robił razem z Гашпаром Swoim, swoim pierwszym uczniem. Również wśród eksponatów są rzeźbione dzieła sztuki, przedmioty rzemiosła artystycznego, wyroby artystyczne z metalu, obrazy portugalskich artystów XIX-XX wieku. Na wystawie wśród eksponatów i przedmiotów na sprawowanie liturgii, biżuteria, malarstwo i rzeźby. Część kolekcji zawiera porcelanowe i фаянсовые dzieła portugalskich rzemieślników, a także elementy mebli.

Od 2001 do 2003 roku muzeum został zamknięty z powodu remontu, a w 2004 roku ponownie otworzył drzwi dla zwiedzających.