Кримулдский średniowieczny zamek, a raczej jego ruiny, znajduje się w miejscowości Кримулда, że pod miastem Sigulda, na głównym stoku prawego brzegu starości doliny rzeki Gauja.

W 1231 roku w Rydze biskup przeznaczył ziemię pod budowę zamku. Prawdopodobnie budowę zamku rozpoczęto w roku 1255, ale w dokumentach historycznych potwierdzenie tego faktu nie ma.

Po raz pierwszy wzmianka o zamku można znaleźć w protokole 1312 roku, który został stworzony z poselstwem do papieża Franciszkiem z Молиано. W czasie, gdy odbywała się walka arcybiskupa ryskiego z zakonem, zakonne wojska zdobyli zamek. W 1318 roku zakonu kazano oddać cały majątek, który został złapany w trakcie wojny.

W okresie od 1558 1585 latach, po wojny Inflanckiej, w zamku mieszkał sołtys z Polski. W 1592 roku zamek przeszedł na własność doradcy Холдшнера.

W 1601 roku, kiedy to odbyła się polsko-szwedzka wojna, zamek został zdobyty przez szwedów. Jesienią tego samego roku, wycofując się, hrabia Johann von Nassau nakazał zniszczyć zamek. Został spalony. Najprawdopodobniej, po tym incydencie, zamek nie jest już przywrócić, choć w dokumentach historycznych z XVII wieku wspomina.

Polakom nie udało się długo utrzymać się w Видземском krawędzi, i przeszedł pod władzę do szwedom. W kronikach 1624 roku, utworzonych przez szwedów, mówi się, że zamek został spalony, ale po pożarze udało się przeżyć jednego pokoju, odpowiednią do mieszkania, z piecem, ale bez okien i z piwniczką z winami, znajdujących się pod nim. Również z zamkowych posiadłości zachowały się 2 progi z drewna, ryga, kuchnia i 2 zrębowej z łazienką.

W 1625 roku Sigulda i Кримулда były sponsorowane przez szwedzkiego króla Gustawa II Adolfa swojemu doradcy Gabrielowi Уксенштерну. W 1726 roku, po wielkiej wojnie Północnej, Кримулда stała się własnością kapitana Карлису tło Хелмерсену. A w 1817 roku Кримулда przeszła na własność rodu Ливенов. W latach 1861-1863 hrabia Ливен polecił przeprowadzić wykopaliska archeologiczne. Kierował tym procesem historyk H. Бруйнинг. Zostały zbadane fundamenty Północnej i wejście wież i lokalu mieszkalnego. 11-12 lipca 1862 roku Кримулду odwiedził rosyjski cesarz Aleksander II. W tym samym czasie na terenie zamku, w południowo-zachodniej części budynku mieszkalnego obudowy, na starym fundamencie zbudowano ściany zewnętrzne z dwoma oknami w stylu gotyckim.

Zamek został wzniesiony na skarpie prawego brzegu dawnej doliny rzeki Gauja. Z trzech stron zamek został otoczony naturalnymi zboczami dolin rzeki Gauja i Викместе, a z czwartej strony znajdowała się fosa.

Zamek był mały. Składał się z korpusu i dwóch ochroniarskich wież. Na dziedzińcu zamku znajdowały się budynki gospodarcze, wykonane z drewna. Zamek był zbudowany z wielkich kamieni z wapna spoiwem składem. Wokół zamku wzniesiono mur obronny, który ma grubość od 1, 5 do 2 metrów.

W południowo-zachodniej części terytorium обосновывался główny korpus zamku. Jego wymiary wynosiły 54, 4х17, 5 metra. Pod obudową zostały zbudowane 3 piwnice. Pierwsze piętro zamku zajmowały kuchnia, jadalnia i pomieszczenia gospodarcze, na piętrze były pokoje mieszkalne, a trzecie piętro został oddany pod małe коморки.

W południowo-zachodniej części zamkowej terenie mieściła się jedna z ochroniarskich wież (9, 5 m szerokości), chroniąca bramy wjazdowe. A na północy zamkowych posiadłości znajdowała się inna – kwadrat alarmowy wieża. Ona оберегала podejścia ze strony wąwozu rzeki Викместе.

Do naszych czasów zachowały się niewielkie pozostałości starego zamku, w szczególności, mały fragment kamiennej ściany i ogromne gotyckie okna, modne w XIX wieku.