Zamek w Rakvere znajduje się w niewielkiej miejscowości na północy Estonii. Niemiecka nazwa zamku Везенберг (Vesenberg), w ruskich kronikach występuje jako Раковор. Po raz pierwszy wspomina się w historii w 13 w. Развалены zamku stoją na wzgórzu Валлимяги, którego wysokość 25 m.

Z 1347 w 1558 r. miastem Rakvere posiadał Ливонский zakon. Na przestrzeni lat zamek był wielokrotnie przebudowywany w różnych władców. Najwięcej zamek ucierpiał w czasie polsko-szwedzkiej wojny (1602-1605 r.), tracąc przy tym swoją wartość obronną. W ten sposób, zamek został skreślony z listy budowli ochronnych, ponieważ jego naprawa i renowacja nie może być szybki.

W 17-18 wieku ruiny zamku Rakvere używane jako kamieniołom, która wyposażyła okoliczne ziemie materiałem budowlanym. W 19 w. z pojawieniem się mody na ruiny wzgórze z ruinami Rakvere zyskał szczególną wartość. Zamek stał się malowniczym miejscem na spacery i pikniki. Pierwsze prace w zakresie odbudowy zamku, aby doprowadzić go do porządku rozpoczęły się w latach 1901-1902

W 1975 roku rozpoczęły się zakrojone na szeroką skalę prace w zakresie odbudowy zamku, które zostały zakończone do 1988 r.

Dziś w tej twierdzy można wybrać się na spacer, zarówno samodzielnie, jak i w towarzystwie przewodnika. W zamku można z powodzeniem odtworzyć atmosferę średniowiecza: na wejściu was spotkają kontrolery, ubrani w średniowieczne stroje, na obwodzie zamku znajdują się różnego rodzaju warsztaty, gdzie wszystko można dotknąć i pomacać, a nawet spróbować swoich sił w niektórych rzemiosła.

Wewnątrz zamku można zejść do podziemi i zajrzeć do pokoju strachu. Jest on podzielony na 3 części. W pokoju tortur prezentowane są różnego rodzaju broni do kauteryzacji, rozciągania, ломания i kruszenia ludzkiego ciała. Następny pokój to grobowiec, w którym wszędzie "zepsute" umarli. W ostatnim pokoju – piekło, tu ciągle chodzi podłoga latały jej, słychać wycie i inne przerażające dźwięki. Wszystkie te pomieszczenia są urządzone odpowiednim oświetleniem, pomaga w tworzeniu ogólnej atmosfery.

Jeśli umrzesz, to można zjeść w tawernie, wykonane w tym samym stylu średniowiecznym. Tutaj masywne drewniane stoły i krzesła. W menu znajdują się tradycyjne dania kuchni średniowiecznej estońskiej kuchni, jak i nowoczesne.

W zamku znajduje się mała ekspozycja muzealna, która opisuje, w zasadzie, średniowieczną historię twierdzy. Na drugim piętrze znajduje się sala, w której prezentowane są miecze z różnych epok. A na nich nie tylko można oglądać lub przechwytywanie, ale i potrzymać w rękach, przedstawiając się prawdziwym rycerzem.

To ciekawe miejsce, będzie interesujące zarówno dla dorosłych, jak i dzieci. Niezwykła jest możliwość praktycznie swobodnego poruszania się w zamku Rakvere. Można wiele z tego, co tu jest przedstawione, dotknąć, zrobić sobie zdjęcie w strojach w różnych częściach twierdzy.