Pomysł zabudowy rakiety nośnej "Wschód" w Muzeum historii kosmonautyki pochodzi od zakładki pierwszego kamienia na podstawie tego muzeum J. A. Gagarinem. Muzeum zostało otwarte 3 października 1967 roku. Ale decyzja o instalacji rakietowego kompleksu została podjęta przez rząd dopiero w 1972 r. Jesienią 1972 r. rozbity na części składowe rakieta została dostarczona w Kałudze koleją.

Przed tym, jak znaleźć się w Kałudze, rakieta miała miejsce na air salonie Le Bourget, w Turynie, Rzymie, Budapeszcie, Bukareszcie, Pradze.

Przybyły w Kałudze wystawa stanowiła nie tylko dokładną kopię, a prawdziwego ciała do lotu Gagarina. Rakieta w kwietniu 1961 r. stała na platformie na Bajkonur i przygotowywała się do lotu na wypadek ewentualności. Montażem rakiety kierowane Witalij Siergiejewicz Stepanovich Rakieta zebrano i przeniesiono na dworzec instalator. Dla rakietowego kompleksu został przygotowany cokół z betonu i metalu konstrukcji o wysokiej wytrzymałości, ponieważ eksponat ważył 140 ton.

Instalacja wyrzutni dokonano 13 czerwca 1973 r. Potem, w ciągu kilku dni sprawdzona praca instalatora. 21 czerwca rakieta została podniesiona do pozycji pionowej. Wysokość zabudowy wynosi 38 m.

Pierwszymi экскурсантами rakiety nośnej nierdzewnej lotnik-kosmonauta Leonow A., kosmonauta Джанибеков W., amerykański astronauta Scott D.

W drugiej połowie lat 1990-ch rakietę powrotem w pozycji poziomej, z powodu problemów z siłownikami hydraulicznymi, którzy wspierali ją w pozycji pionowej. Podnoszenie rakiety odbyło się dopiero w 2000 r. w związku z uroczystości na cześć odbywających się w Kałudze Dni słowiańskiego piśmiennictwa i kultury. Regeneracja siłowników rakiety wykonywali specjaliści Людиновского agregatu zakładu. W końcu 2007 roku została wykonana podświetlenie pancyr.

W 2010 r. rakieta została ponownie "ułożona" do prac konserwatorskich. Ponownie zostały sprawdzone wszystkie urządzenia, kompleks został na nowo pomalowany specjalną farbą. W pozycji pionowej rakieta wróciła do 50-tej rocznicy lotu Gagarina w kosmos. Obecnie rakieta ponownie oczekuje naprawy w pozycji poziomej.