Na miejscu obecnego parku im. Ciołkowskiego do końca 18 wieku była выгонная miejska ziemia. Po otwarciu 13 stycznia 1777 roku Kaluga namiestnictwa Radom stał się губернским centrum i otrzymała plan odbudowy, który w południowo-zachodniej części miasta na выгонной ziemi podzielony park z lipami, który został zaprojektowany w stylu regularnym. W nim znajdowała się centralna zabaw i rozchodzące się od niego bezpośrednie promieniową aleje.

W 1796 roku na zachodzie parku wzniesiono dom dla hana Mengi-Gireja, ostatniego przedstawiciela chanatu krymskiego, który został zesłany w Kałudze Katarzyną II. Kiedy Mengi-Gireja wypuścili w Mołdawii, z domu zrobili губернаторскую domek z надворными budynków.

Jedną z takich budowli w 1826 roku dostosowany pod lokal mieszkalny dla poety J. A. Нелединского-Мелецкого. Przez ćwierć wieku w tej oficynie mieszkał wielki rosyjski pisarz H.W. Gogol. H.W. Gogol dwukrotnie odwiedzał Kałudze: latem 1849 roku mieszkał tu w ciągu miesiąca, w 1850 roku – około 2 dni. Гоголю zostały dostarczone wyposażenie pokoju w oficynie obok rządowej działką. W pierwszy swój przyjazd tutaj pracował nad 2 tom "Martwych dusz" i czytając poszczególne rozdziały na balkonie rządowej chaty Смирновой A. – znany w kręgach literackich, z której Gogola łączyły przyjacielskie stosunki. Smirnowa była w tamtych czasach żoną gubernatora Kaługi (to na jej zaproszenie Gogol przyjeżdżał w Kałudze).

Po pewnym czasie park wzrosła i stał się ulubionym miejscem spacerów калужан. Park nazwano Wiejskiej ogrodem, a prowadzące do niego ulice – Загородносадской. Zacienionymi alejkami ogrodu spacer: wielki rosyjski krytyk W. G. Belinski, słynny aktor M. S. Щепкин, pisarz A. K. Jelita. W 1899 roku, z okazji stulecia urodzin Puszkina Wiejski ogród nazwali Пушкинским.

W 1920 roku z powodu niedbałego obchodzenia się z ogniem spłonął dom Gogola, a w 1922 roku rozebrano i губернаторскую domku z powodu starości. Na miejscu domu, w którym kiedyś mieszkał Gogol, ustawiono pamiątkowy obelisk z portretem-płaskorzeźby pisarza z brązu (rzeźbiarz E. D. Nikiforova-Кирпичникова).

W Puszkina ogrodzie lubił chodzić Konstantin Eduardovich Ciołkowskiego. W 1925 roku z szacunku do osób w podeszłym wieku naukowiec w dolinę Komórki został umieszczony zejście z tarasami, kamiennymi schodami, ławkami. Ciołkowskiego zmarł w 1935 roku postanowił Pochować go w Puszkina ogrodzie na centralnym miejscu parku. 21 września 1935 roku odbyły się uroczyste pogrzeby. A 24 września 1936 roku na grobie uczonego został otwarty majestatyczny pomnik-obelisk (architekt B.G. Dmitrijewa), który jest wąski стреловидный w kształcie trójkąta obelisk, stojący na трехчастном трехгранном postumencie. Pomnik stoi na okrągłej kamiennej platformie, wysokość – 12, 5 m. Na górnej części piedestału – żeliwne płaskorzeźby: portret Ciołkowskiego w gronie uczniów; atak rakietowy pocisk w przestrzeni międzygwiezdnej. W dolnej części znajdują się: telegram-testament Ciołkowskiego i odpowiedź na telegram do Stalina, pamiątkowy napis, cytat z listu Ciołkowskiego inżyniera B.N. Воробьеву.