Muzeum sztuki współczesnej w Radomiu jest oddziałem muzeum j. malczewskiego Jacka. Znajduje się on w dwóch budynkach, wybudowanych w stylu barokowym i znajdujących się na Rynku. W muzeum duży zbiór sztuki polskiej drugiej połowy XX wieku, która powiększanie dzięki dotacji samych artystów. W 2011 roku muzeum powiedział 20-letni jubileusz.

Pierwszy "Zimowy salon" z wystawą powojennej sztuki został otwarty w Radomiu już w 1945 roku. Najważniejszą ekspozycją była coroczna "Zimowa piękność", która odbyła się 41 razy od 1945 do 1988 roku. Ponadto, z inicjatywy Stanisława Zbigniewa Kamińskiego odbywały się wyjazdowe wystawy.

Muzeum utworzono dopiero w 1990 roku, gdzie zostały natychmiast przekazane pracy, przechowywane w Muzeum sztuki. W latach 1992-2011 muzeum otrzymało w prezencie od artystów i sponsorów ponad 2500 prac. Jedna z największych kolekcji został przekazany Andrzejem Wajda.

Obecnie kolekcja muzeum liczy ponad 4500 prac artystów drugiej połowy xx wieku. Tutaj jest duża kolekcja współczesnego malarstwa polskiego. Wystawa zawiera kolekcję rzeźb, instalacji, grafiki i tkaniny. Na szczególną uwagę zasługują kilka prac: "Portret skrzypka" Jerzy Nowosielski, "Wokaliza" Tadeusza Брзозовски i inne arcydzieła sztuki polskiej.

W 2011 roku z okazji swojego 20-lecia muzeum zorganizował cztery wystawy: "Dary profesorów Akademii sztuk pięknych", "Sześć sposobów na zdjęciach", "Pamiętając wojnę" i "Polityka i etyka".