Dom-muzeum Ciołkowskiego, słynnego rosyjskiego naukowca, będącego założycielem teoretycznej kosmonautyki, znajduje się przy wjeździe w Kałudze w pobliżu Oki.

29 lat życia naukowca związane z tym domem. Tutaj Konstantin Eduardovich napisał dziesiątki najcenniejszych prac lotnictwa, воздухоплаванию, kosmonautyce, reaktywne ruchu, innych problemów.

Ten dom został zakupiony przez K. E. Циолковским w 1904 r. Wtedy budynek był parterowy z jednej salonu. W 1908 r. dom poważnie ucierpiał od silnego powodzi. Jednocześnie z rozpoczęciem naprawy do domu dobudowano drugie piętro – tam mieści się gabinet uczonego, a także weranda, w której znajdowała się jego pracownia. Ostatnie dwa lata życia Ciołkowskiego mieszkał w domu nr 1 przy ul. Ciołkowskiego, który mu podarował Калужский rada miasta na 75-lecie.

K. E. Ciołkowskiego zmarł w 1935 r. Przez rok w jego domu był otwarty muzeum, pierwsza ekspozycja którego nosiła naukowo-memorial charakter i opowiadała o najważniejszych kierunkach działalności naukowca. Jesienią 1941 r. praca w muzeum została wstrzymana w związku z okupacją miasta. W domu - muzeum były расселены niemieccy żołnierze. W związku z tym, wielu pamiątkowe przedmioty, zdjęcia, książki zostały zniszczone. Ale, niemniej jednak, część najcenniejszych eksponatów udało się uratować, dzięki staraniom pracowników muzeum i rodzinie Ciołkowskiego. Po wyzwoleniu miasta w muzeum rozpoczęły się prace remontowo-budowlany.

Najważniejszym etapem w życiu Domu-muzeum Ciołkowskiego ukazał się w 1957 r., kiedy obchodzono 100-lecie urodzin wielkiego uczonego. W tym czasie w naukowo-techniczne sekcja w domu z Akademii Nauk pojawiła się nowa ekspozycja, przygotowana z inicjatywy Królowej S. P.

Kiedy w 1967 r. w Kałudze otwarto muzeum kosmonautyki, dom-muzeum naukowca stał się jednym z jego działów. Dziedziniec z надворными budynków, wnętrza domu zostały odtworzone w postaci, w jakiej zostały one w Циолковском. Wiosną 1968 r. muzeum zamknięto na ratunek, a jesienią już otworzyły się z nową ekspozycją jako биографически-muzeum pamięci. Autorami тематико-ekspozycyjnej planu wystąpili w. W. Казакевич i A. W. Kostin, artysta-architekt Билибина R. N., autorem projektu renowacji ukazała się Дмитрикова Itp. Wszystkie pomieszczenia w domu odzyskał w dotychczasowym kształcie.

Duża część eksponatów pamiątkowych jest oryginalna, przedmioty te należały do naukowca i jego rodziny.