Muzeum wojskowe, położony w уцелевшем skrzydle pałacu Buen Retiro, zbudowanego między 1630 i 1635 lat, jest słusznie uważany za jeden z najbardziej interesujących i pouczających muzeów w Madrycie. Muzeum pokazuje nam drogę rozwoju hiszpańskiego broni, opowiada o wojennej historii Hiszpanii.

Pomysł utworzenia muzeum hiszpańskiego broni wysunął faworyt królowej Marii Luizy, żony Karola IV, Manuel Godoy. Początkowo poszczególne fragmenty kolekcji broni znajdowały się w różnych miejscach, i tylko w 1841 roku muzeum oceniali jego stałe miejsce pobytu - Pałac Buen Retiro.

Pierwsza muzealna kolekcja została zaprezentowana zaledwie artylerii bronią. Następnie do niej zaczęli przyłączać i inne rodzaje broni. Obecnie zbiory muzeum składa się ogromna ilość eksponatów, począwszy od broni z epoki paleolitu, a kończąc na broni i mundurów wojskowych, związanych z pierwszej połowy 20 wieku.

Muzeum składa się z kilku tematycznych sal. W sali Hiszpańskiej wystawiony miecz bohatera narodowego El Sid, w Arabskim sali zobaczysz tunikę i miecz ostatniego władcy Granady - Боабдиля. Jest tu Sala франкистов, Kolonialne sala, Siłownia, poświęcony wojnie Domowej w Hiszpanii.

Zachwyca blaskiem wnętrze muzeum. Na szczególną uwagę zasługuje Sala królestw – Salon de la Рейнос. Tutaj prezentowane są eksponaty dotyczące historii wojskowości królestw, kiedykolwiek wchodzących w skład Hiszpanii. Sufit jest pomalowany symbolicznymi obrazami 24 królestw, będących w różnym czasie częścią Hiszpańskiego królestwa, ściany sali zdobią ich herbami. W projektowaniu luksusowego wnętrza Sali królestw brał udział wybitny hiszpański malarz Velasquez.