Narodowe muzeum Morskie w Madrycie znajduje się w centrum stolicy, w budynku Głównego urzędu marynarki wojennej Hiszpanii. Pomysł utworzenia muzeum poświęconego historii morskiej Hiszpanii, należy Antonio de Valdés-i-Fernandez-jeziora bassin, który służył jako sekretarz marynarki spraw za króla Karola IV. Choć muzeum zostało założone w 1792 roku, z różnych powodów jego otwarcie odbyło się dopiero w 1843 roku, przy królowej Izabeli II w Pałacu Rad na Dużej ulicy w Madrycie.

Główne kierunki działalności muzeum jest nie tylko zapoznanie zwiedzających z wystawionym tutaj kolekcje, ale również wyszukiwanie i zapisywanie nowych eksponatów na istotne tematy. Oprócz tego muzeum wykonuje i edukacyjną misję – po tym wszystkim, tutaj można dowiedzieć się wiele nowych faktów na temat historii morskiej państwa hiszpańskiego, jak i o morskiej nauce w ogóle.

W muzeum prezentowane są zbiory broni, monet, morskiego mundurów, układów statków morskich koronnych. Jest tu gumtree starożytna mapa kontynentu amerykańskiego, będąca najstarszą kartą tego kontynentu. Znajduje się tu także duża kolekcja dzieł sztuki, istotne dla wojskowo-morskiego floty Hiszpanii, począwszy od 16 wieku do naszych dni. Wszystkie ekspozycje muzeum są umieszczone w kolejności chronologicznej.

Większość eksponatów zostały podarowane mu Królewskim domem, Morskiej Kancelarią i Morskimi, usługami, Królewskiej Marynarki Obserwatorium San Fernando, kierownictwem морпортов Kuby i Filipińskich wysp, a także po prostu ludźmi, związanymi z morskim sprawą.