Główny budynek pałacu Królewskiej akademii sztuk pięknych San Fernando znajduje się przy jednej z głównych ulic Madrytu. Budynek został wzniesiony w stylu barokowym w 1689 roku przez słynnego hiszpańskiego architekta José Benito de Чурригера. W 1774 roku architekt Diego de Вийянуэва wprowadził niewielkie zmiany w elewacji budynku, usuwając niektóre elementy dekoracyjne w stylu barokowym.

12 kwietnia 1752 roku zgodnie z dekretem króla Ferdynanda VI w tym budynku powstała akademia sztuk pięknych, która początkowo nazywała się "Królewska akademia trzech szlachetnych pięknych imienia świętego Ferdynanda". Przez długi czas tutaj uczyły architektura, malarstwo i rzeźba. Z 1873 roku w akademii stały się uczyć muzyki, i został przemianowany w Królewskiej akademii sztuk pięknych San Fernando. Od 1987 roku w Akademii otworzyły oddziału fotografii, kinie, telewizji. Tutaj również znajduje się siedziba akademii sztuk pięknych w Madrycie.

Podczas Akademii otwarty muzeum, w którym wystawione duża liczba wybitnych dzieł sztuki. Tutaj można zobaczyć prace Francesco Goyi, Rubensa, Juana de Zurbaran, Vicente Lopez Портана, Серано, Арчимбольдо, Picasso, Dali. Istnieje również ekspozycja rzeźb, przeważnie należących do 18 wieku.

W historii swojego istnienia Królewska akademia udała się pod kierunkiem różnych artystów, w których F. Goya, wśród jej absolwentów jest także wiele znanych nazwisk – Pablo Picasso, Antonio Lopez Garcia, Salvador Dali i inne.