Bardzo piękny zabytkowy kościół św. Małgorzaty znajduje się w cieniu opactwa Westminsterskiego, zarówno w dosłownym jak i w przenośni. Został zbudowany w XII wieku przez mnichów-przez benedyktynów jako kościół parafialny dla mieszkańców pobliskich dzielnic.

Z 1486 w 1523 r. kościół został przebudowany i stał się kościołem parafialnym pałacu Westminsterskiego. Ona również przebudowywany później, w XVIII i XIX w., ale w większości zachowała styl prostopadłej do gotyku.

Szczególną uwagę przyciąga Wschodnie okno – witraż flamandzkiej pracy 1509 roku, wykonany na cześć zaślubin Katarzyny Aragońskiej z Henrykiem VIII.

W kościele nie jest ustawiony pionowe zegary słoneczne, tarcza na froncie wschodnim pokazuje czas do astronomicznego (słonecznego) pół dnia, tarcza na froncie zachodnim – po południu.

Wraz z do punktu odniesienia przed westminster pałacem słynnej kościół św. Małgorzaty wpisana na listę Światowego dziedzictwa UNESCO.