Książęcy pałac został zbudowany w XVIII wieku w Kotor. On jest jedynym zespołem elewacji wschodniej części miasta wraz z antywłamaniowe miejskiej wieży. W przeszłości pałac służył jako rezydencja weneckich namiestników, a także służył do różnych wojskowo-strategicznych celów.

Do 1667 roku, na miejscu pałacu książęcego istniała inna średniowieczna budowla, która została zniszczona po trzęsieniu ziemi, niszcząc pod gruzami swojego poprzedniego namiestnika. Jednym z głównych zabytków miasta Kotor pałac sprawiają, że nie wybitne architektoniczne i stylistyczne godności, ale jego ważne znaczenie historyczne.

Tym nie mniej, architektoniczne proporcje pałacu można nazwać swoistymi: długość fundamentu budynku wynosi 60 metrów, szerokość fundamentu budynku wynosi 6 metrów. Właśnie na myśli takie nietypowe proporcje pałac wielokrotnie cierpiał z powodu trzęsienia ziemi. Ostatnim i najbardziej niszczycielski się stało w Czarnogórze w 1979 roku, po czym książęcy pałac został prawie całkowicie zniszczony. Ponadto, w wyniku trzęsienia ziemi ucierpiały sąsiednie budynki z epoki Średniowiecza.

Budowla stopniowo odnowiono, na dzień dzisiejszy pałac znajduje się w nowoczesny wygląd dzięki właścicielom małych sklepów na dolnym pałacowym piętrze.