Miasteczko Arco znajduje się na prawym brzegu rzeki Sacra, w miejscu, gdzie dolina rzeki zaczyna się rozwijać, i ciągnie się aż do samego brzegu jeziora Garda. Zaledwie 5 km od niego znajdują się popularne ośrodki turystyczne Riva del Garda i Torbole.

Arco jest podzielony na dwie części: u podnóża klifu, gdzie widoczne są ruiny dawnego zamku, znajduje się historyczne centrum miasta z jego eleganckimi budynkami, a na zachodzie rozciąga się nowa część miasta. Dzięki "ochrony" gór z północy i wód Gardy na południu Arco może pochwalić się łagodnym klimatem przez cały rok, który idealnie nadaje się do uprawy oliwek, magnolii, ławra, kaktusów, palm i innych roślin, charakterystycznych raczej dla basenu morza Śródziemnego.

Wykopaliska archeologiczne, przeprowadzone w regionie odkryto tu ślady osadnictwa z neolitu i brązu wieków. Były tu i rzymianie. Na przestrzeni wieków Arco był narażony na ataki ze strony gotów i longobardów, aż w 11 wieku nie stał się niezależną gmina, a w następnym stuleciu nie przeszedł w posiadanie hrabiów Arco. Kilka razy w latach krwawych waśni między гвельфами i gibelinami miasto był zniszczony. W 1703 roku Arco poważnie ucierpiał od inwazji francuzów, którzy dosłownie rozebrano na części jego zamek, a w 1804 roku miasto weszło w skład cesarstwa Austro-Węgierskiego. Dopiero w 1918 roku stał się częścią zjednoczonych Włoch.

Dziś w centrum Arco znajduje się publiczny park z pomnikiem lokalnego artysty Giovanni Сегантини, kościół Santa Maria Assunta, fontanna Мозè, Ratusz i Pałac Giuliani. W pobliżu stoi Palazzo Маркабруни, w którym przechowywane są freski Dionizy Бонмартини 16 wieku. A w dawnym budynku miejskiego Kasyna dziś odbywają się różnorodne imprezy kulturalne. W miejscowości Largo Pina w połowie 19 wieku została wybudowana luksusowa willa, w której mieszkał austriacki arcyksiążę Albert. Na północ od willi podzielony park jego imienia. Tam leżą ruiny średniowiecznego zamku. Jeśli udać się w stronę mostu przez rzekę Sacra, można dojść do Palazzo dei Панни, które obecnie zajmują miejska biblioteka i sale wystawowe. A w okolicy Чеоле warto sanktuarium Madonna delle Grazie, zbudowany w 1492 roku przez franciszkanów.

Latem spacery wokół Arco daje podróżnym zapierające dech w piersiach widoki. Miasto niemal ze wszystkich stron otoczony jest pięknymi gajami oliwnymi, w jednej z nich ukryła się kościół Madonna del Лагель. Miłośnikom górskich wędrówek z pewnością warto odwiedzić schronisko wspinaczy San Pietro lub wspiąć się na górę Monte-wszyscy na korytarz. Na plaży Arco można uprawiać windsurfing, nurkowanie, pływanie lub chodzeniem pod żaglami. W zimie na Monte stev-o otwarte stoki narciarskie, które są dość ekstremalne.