Zamek Kieszeń znajduje się w odległości 3 km od miasta Lausanne, który znajduje się w dystrykcie Coimbra. Bardziej prawidłowa nazwa zamku – zamek Аросе. Ta nazwa pochodzi od wioski Аросе, opuszczonej przez mieszkańców w przybliżeniu w 1513 roku.

Legenda głosi, że król Аросе спасался ucieczką od barbarzyńców, kierowany przez księcia Лусуш, оккупировавшим miasto Conimbriga, i znalazł schronienie w tej miejscowości, gdzie znajdowało się jego samotnia, zamek Аросе. Król był razem ze swoją córką, przy nich znajdował się królewski skarbiec. Według legendy książę Лусуш i Peralta - córka króla, widząc siebie nawzajem, szalenie zakochał. Лусуш gnał za nimi w nadziei połączenia się z ukochanym. Król, aby chronić swoją córkę, zamknął ją w zamku wraz ze swoimi skarbami, a sam udał się na północ Afryki posiłki. Król nigdy więcej nie wrócił, a co się stało z księżniczką - też nikt nie wie. Mówią, że księżniczka do tej pory znajduje się w zamku, a nawet można zobaczyć jej płaczącej. Imię księcia Лусуш z czasem się zmieniło i stało się brzmieć jak Kieszeń. Istnieje również przypuszczenie, że pierwsza wzmianka o zamku pochodzi z X wieku.

Zamek Kieszeń grał ważną rolę w walce z maurami. Niestety, na dzień dzisiejszy od groźną zamku zachowała się tylko wieża strażnicza, mury i wieżyczki. Zamek zbudowany jest z miejscowego kamienia. Z 1910 roku zamek Kieszeń jest wpisany na listę zabytków narodowego znaczenia. Przez długi czas w zamku przeprowadzono prace remontowe, które zostały zakończone w 1985 roku i pozwalają nam cieszyć związku z tym osobliwego, ale małej wielkości zamku.