Muzeum Franciszka Тавариша Проэнсы Młodszego znajduje się w dawnym pałacu biskupim. Muzeum nazwany na cześć swojego założyciela, Франсишка Тавариша Проэнса Młodszego, wybitnego archeologa.

Oryginalny budynek biskupiego pałacu została zbudowana w latach 1596-1598 i wykonana w stylu gotyku. Pałac został wybudowany z rozkazu Nuno de Colombo, biskupa Гуарды, na frontonie portalu jest napis o tym. Później, już w XVIII wieku przeprowadzono prace konserwatorskie i pałac zyskał cechy baroku. Oprócz drugi rezydencji biskupiej Гуарды, w 1771-1831 latach pałac służył jako centrum administracyjnym episkopatu Castelo Branco. W 1910 roku Franciszek Тавариш Проэнса Młodszy przekazał swoją kolekcję muzeum, a sam muzeum został otwarty w 1971 roku i nazwany na jego cześć.

Kolekcja muzeum jest dość obszerna, liczy się bardziej, niż 5 000 eksponatów, wśród których znajdują się znaleziska archeologiczne, meble, monety, tkaniny i rzeźby. Castelo Branco słynie z wyszytym льняными narzuty i расшитыми jedwabiem cienkimi kocami. Warto zauważyć, że haft na tych wyrobów odbywa się ręcznie. W muzeum wystawione próbki tych produktów, które stanowią dużą część kolekcji muzeum. W program wycieczka obejmuje zwiedzanie warsztaty szkoleniowe, gdzie goście muzeum mogą poznać cały proces produkcji tkanin, począwszy od procesu produkcji i przetwórstwa lnu, do haftem. Tak samo wśród eksponatów są szaty kapłanów. Miłośnicy archeologii będzie interesujące zobaczyć biżuteria epoki Żelaza, fragmenty budowli z epoki Brązu, eksponaty z epoki neolitu i paleolitu, a także эпиграфические zabytki z czasów rzymskich.