Średniowieczny zamek Beja położony jest w północno-zachodniej części miasta, na wzgórzu, widoczny z daleka.

Zamek został zbudowany w XIII wieku, w czasach panowania króla Диниша, na miejscu ruin rzymskiego, a później maurów wzmocnienia. Budowano zamek równocześnie z murami miasta i otoczony był zębatej ścianą, a na każdym rogu wznosiła się kwadratowa wieża. Wewnątrz, na środku znajdowała się strażnica-donżon, Torri di Менажен, zbudowana z granitu i marmuru. Wysokość wieży Torre di Менажен – 40 metrów, i jest to najwyższa wieża strażnicza w Portugalii, a także wspaniały przykład średniowiecznej architektury. Na kłach zawiasach luki Torri di Менажен – małe piramidki. Zachowała się także romański łuk, który stoi na kamiennych tablicach. Aby dostać się na górę wieży strażniczej, skąd rozpościera niezrównany widok na miasto i na równiny, trzeba wspiąć się na spiralne schody, które liczy 197 schodów. Po drodze na górę zwiedzający przechodzą przez trzy pokoje z oknami w stylu gotyckim. Przyciąga uwagę sufit pomieszczeń, wykonane w formie веерного sklepienia z elementami stylu gotyckim. Obecnie w zamku znajduje się małe muzeum wojskowe.

W pobliżu zamku znajdują się ruiny murów miejskich. Niegdyś silne i wysokie mury miejskie zostały zwieńczone 40 wieżami, a także mieli pięć bram. Od 16 czerwca 1910 roku zamek Beja jest klasyfikowany jako pomnik Narodowy Portugalii.