Zamek w miejscowości frankenberg wzniesiony w latach panowania Karola Wielkiego, to dlatego, że wszystkie legendy zamku łączą budynek z nazwą tego niewątpliwie wielkiego władcy. Tak, najbardziej znana legenda mówi o tym, że w momencie ślubu Karola z Фрастрадой wśród gości pojawił się wąż z małym pierścieniem w pysku. To pierścień rzuciła w kielich napełniony winem, a puchar znajdował się w tej chwili w rękach cesarza, który przyjął to, co się wydarzyło za dobry omen i założył pierścień na palec małżonkowie. Po tym stał się kochać żonę jak opętany. Nawet po śmierci Фрастрады, trudno było opuścić jej martwe ciało. On nie zgodził się ją pochować, dzień i noc spędzał niepocieszona nad jej ciałem, a w tym czasie jego moc podupadała. Kiedy w końcu zasnął, dworzanie wyrzucić pierścień w leśny staw, po którym cesarz ożył ponownie. Ale od tego momentu mu cały czas musiał wrócić do zamku, aby znaleźć tam spokój.

Po jego śmierci dość długi okres czasu zamek przechodził do różnych właścicieli, niszczał, częściowo nawet był kiedyś zalany. W okresie 1941-1945 lat w zamku mieściła się specjalna pracownia znanego profesora Hugo Юнкерса. To właśnie on jest twórcą samolotów bojowych Niemczech.

Później kilkanaście lat po zakończeniu wojny zamek został całkowicie odnowiony, jednak okresowo zamykają na remont, aby zachować dla przyszłych pokoleń. W jednym z pomieszczeń otwarto muzeum, które poświęcone jest historii niemieckiego miasta Aachen. Obecnie zamek należy do grona ośrodków kultury, gdzie odbywają się różne imprezy publicznego charakteru.