Кыпуский latarnia morska znajduje się na wyspie Hiiumaa, na dzień dzisiejszy jest najstarszym na świecie wśród czynnych latarni morskich. Budowę latarni rozpoczęto w 1505 r. i z przerwami trwała 26 lat. Po raz pierwszy ogień na szczycie wieży zapalała się w sierpniu 1531 r. Wieża latarni już w tym czasie stanowiła четырехгранную pryzmat ze skarpy w kierunku głównych podziałów kompasu.

Do 24 metrów wysokości wieża wyłożona z litego булыжного kamienia, związanego cementem. Na wysokości 24 metrów znajdowało się pierwsze dolne pomieszczenie, w którym mieściły się opiekunowie. W tym pomieszczeniu było 2 okna zorientowane na wschód i zachód. Nad tym pomieszczeniem było jeszcze jedno, w którym znajdowała się wciągarka do podnoszenia drewna. Nad górną pomieszczeniem znajdował się plac zabaw, gdzie na kratce rozplanowany ognisko z drewna. W spokojne, pogodne ogień był widoczny z daleka – na 15 kilometrów, ale w burzę ognia często zalewała lub разбрасывало wiatrem.

Wcześniej latarnia morska nosił nazwę Дагерорт – od szwedzkiego dager - "dzień, światło dzienne, światło" i ort - "miejsce, krawędź, punkt", a także "przylądek".

Wysokość latarni wzrosła do 36, 5 m w 1659 r. przy шведах, gdy był wypożyczony Тимену Корнелису.

W 1660 r. na wyspę razem z latarnią hrabia Axel Juliusz de-la-Гарди kupiłem u szwedzkiego rządu z obowiązku oświetlania wieżę za wynagrodzeniem.

W czasach Piotra I miałam opłata ze wszystkich statków, odbywających się obok Hiszpanie w Viborg, Biesiada, Wyborg i Ниеншанц. W ten sposób, Дагерортский latarnia morska był pierwszym w rosyjskich wodach morza Bałtyckiego, który służył, w tym dla celów komercyjnych. W tym czasie latarnia morska regularnie się od 15 marca do 30 kwietnia oraz od 15 sierpnia do 30 grudnia.

W 1776 r. latarnia morska z ziemiami Хоренхольм przekazali hrabiny Эббе Margarita Штенбок. W 1792 baron Roman Ungern-Штернберт kupił tę posiadłość. Co roku baron prosił państwa kwotę w wysokości 5000 rubli srebrem na oświetlenie latarni. Rzecz w tym, że w ciągu długich lat istnienia latarni las wokół niego dawno wycięto i drewno musiał przywozić z daleka, co nie było tanie. Początkowo z funduszy przeznaczono około połowę wymaganej kwoty. A w 1796 przestało płacić w ogóle. Jednak baron, aż do 1805 r., wspierał oświetlenie latarni. Dostawę drewna on podzielił między mieszkańcami najbliższej chłopskich zagród, zwalniając ich przy tym od innych prac.

Z 1805 r. za oświetlenie latarni pochodzi Rosyjskie państwo. Natychmiast zostały przeprowadzone prace remontowo-budowlany. W górnej części postawiono latarnię, które oświecało 23 lampami olejnymi. W 1845 r. wieżę ponownie naprawiali, w tym czasie latarnia morska oświecało 10 miesięcy w roku - od 1 lipca do 1 maja. Lampy zapalone w momencie zachodu słońca i тушили na świcie.

W 1860 r. stwierdzono zaawansowane oświetlenie latarni, z widocznością ognia w odległości do 50 km Latarnia morska serwisowany drużyną z 7 osób, z których jeden jest stale znajdował się na wietrze.

W 1883 r. na Кыпуском majak została zainstalowana stacja telegraficzna. Około latarni mieściła się stacja ratownictwa, do obowiązków której należało ostrzeżenie statków, nadający się zbyt szybko i świadczenie pomocy znoszącym katastrofa.

W 1898 r. zamiast телеграфного sprzęt umieścić centralę telefoniczną.

W 1901 r. ponownie został zrobiony kapitalny remont wieży. W tym samym roku latarnia morska wyposażony jest w najnowszej светооптической systemem, zakupionego w Paryżu na wystawie światowej w 1900 r.

W 1940 r. do Кыпускому latarni zawiódł linię energetyczną od państwowej sieci.

Latarnia morska mocno ucierpiał podczas ii wojny światowej. Jednak zniszczenia nie były śmiertelne, a dzięki mocnym i trwałym kamiennych ścianach, wieżę dość szybko udało się odzyskać.

W kolejnych latach następowała modernizacja oświetlenia latarni.

W 1957 został przeprowadzony kompletny remont Кыпуского latarni. Jednak, aby całkowicie zatrzymać zniszczenie wieży nie udało się i w 1982 r. został ponownie odnowiony, teren wokół latarni благоустроили. Został również zainstalowany светооптический urządzenie ЭМВ-930М z zasięgu wzroku ognia 26... 30 mil.

W sierpniu 2011 roku latarni Кыпу przypada 480 lat. Jak mówi jego najemca Jaan Пуусепп latarnia morska odwiedza rocznie około 30 tys. turystów. W ostatnich latach coraz więcej ludzi wybiera spojrzeć na niego z różnych zakątków świata.