Kościół Świętego Piotra jest jednym z najstarszych i najpiękniejszych kościołów w austriackiej stolicy. Kościół został założony na miejscu dawnego kościoła chrześcijańskiego w 792 roku na polecenie cesarza Karola Wielkiego. Stary kościół nie zachowała się, więc na jej miejscu rozpoczęto budowę nowego kościoła w 1701 roku pod kierownictwem Gabriele Монтани, który został później zastąpiony przez Johanna Lucasa von Хильдебрандта. Do 1722 roku znaczna część budynku została zakończona, a w 1733 roku kościół był otwarty. Budowę kościoła rozpoczęto na polecenie Leopolda I.

Pod kontrolą Хильдебрандта wzniesiono budynek kościoła, który w wyglądzie bardzo przypomina kościół Świętego Piotra w Rzymie. Budynek kościoła jest niezwykle jak na swój architekturze (owalny kształt) i numerami rozwiązania: kopuła wykonana w szmaragdowym kolorze. Oprócz Lucasa Хильдебрандта nad budową kościoła pracował Andrea Altomonte, pod którego kierunkiem powstała wrotne aneks. Budynek jest w stylu barokowym, który w tym miejscu wygląda bardzo naturalnie i uroczyście.

Wnętrze kościoła został stworzony Matthiasem Штейном, freski napisane przez znanego włoskiego artysty Andrea Pozzo. Jednak po śmierci Pozzo, w 1713 roku Johann Michael Роттмаэр zaczął urządzić wnętrze według własnego gustu.

Na łuku triumfalnego można zobaczyć herb cesarza Leopolda I. Ołtarz, wykonany w stylu barokowym, został stworzony Antonio Galli Бибиено i Marcina Altomonte.

Przez wiele lat obraz stopniowo темнели, a wnętrze stało się kupować szary kolor. Od 1998 do 2004 roku w kościele dokonano gruntownej rekonstrukcji, która zwróciła wzory ich pierwotny wygląd.