Teatr Маноэля został zbudowany w 1731 r., podczas panowania Wielkiego Mistrza Маноэля de Вильхена. Учредив teatr, Wielki Mistrz dbał o estetycznym wychowaniu i przyzwoitym wakacjach rycerzy po prawych pracy na rzecz Zakonu. W 1866 гду budynek został sprzedany prywatnej osobie i tu otworzył Królewski.opera house.

Budynek teatru mocno ucierpiał podczas ii wojny światowej i został całkowicie przebudowany w 1960 roku. Wyjątkowe właściwości akustyczne jego sali zyskał światowy rozgłos. W muzeum przy teatrze przechowywana jest kolekcja kostiumów teatralnych, portretów, rysunków, a także fragmenty dekoracji.