Muzeum miejskie w Ulm został założony w 1924 roku. Obecnie sale wystawowe i zbiory muzeum znajdują się w kilku budynkach Starego miasta. Kolekcja Ulm muzeum miejskiego składa się z unikatowych zbiorów archeologicznych znalezisk, malarstwa i rzeźby, przedmiotów sztuki zdobniczej od 16 do 19 wieku.

Wystawa archeologiczna muzeum prezentuje bogatą kolekcją znalezisk odkrytych w wykopaliskach w dzielnicy Ulm. Unikalnym eksponatem tej części muzeum miejskiego jest najstarsza na świecie rzeźba — man-lew. Ten тридцатисантиметровую figurkę z мамонтовой kości rzeźbione starożytny artysta około 40 tysięcy lat temu. Ponad 70 lat naukowcom zajęło na to, aby dosłownie po trochu ją przywrócić. Pierwsze części figurki zostały znalezione w jaskini Штадель pracownikiem Ulm muzeum miejskiego Ветцелем jeszcze w 1939 roku. Ale dopiero w 1969 roku naukowcy przystąpili do jej odbudowy z kilkuset drobnych odłamków, która ostatecznie zakończyła się dopiero w 2009 roku. Oprócz człowieka-lwa, muzeum archeologiczne, muzeum może się pochwalić kolekcją starożytnych zdjęć ptaków oraz zwierzęta i pierwszych instrumentów człowieka (flety).

Wystawa malarstwa i rzeźby Ulm miejskiego muzeum znajduje się duży zbiór dzieł artystów tzw. Ульмской szkoły w позднеготическом stylu. Historia starożytnego miasta również jest reprezentowany zbiór średniowiecznych przedmiotów codziennego użytku mieszkańców, prac rzemieślniczych cechów i mistrzów rzemiosła artystycznego.

Oprócz stałych kolekcji, Ульмский muzeum organizuje różne wystawy tematyczne, wykłady i innej pracy wychowawczej.