Historia ulm Arsenału (Цейхгауза) rozpoczęła się jeszcze w 14 wieku, pierwsze udokumentowane wzmianki odnoszą się do 1433 roku. Jak wynika z nazwy, mieszkańcy wolnego cesarskiego miasta Ulm używali ten budynek jako magazyn broni. Kilka wieków tam przechowywano broń, jądra, bomby i wiele innych. Od czasu do czasu Arsenał nie był używany zgodnie z jego przeznaczeniem, a jako cesarskiej mennicy lub magazynu części ważnych miejskich obiektów, np. mostów i wodociągu. Na placu przed Arsenałem mieszkańcy Ulm prowadzili także różne ważne spotkania.

Pierwotny budynek ulm Arsenału kilka razy znacznie rozszerzała się kosztem nowych budynków. Zachowany do dziś budynek, tak zwany Nowy Arsenał, został wybudowany w 1667 roku. Jego zdobią olbrzymie kamienne obramowania okien i dekoracji drzwi w stylu barokowym.

W końcu 18 wieku zawartość Arsenału było zajęte przez austriaków pod pretekstem ochrony z postępów wojsk francuskich. Od tego czasu wartości o wartości dwóch milionów guldenów nikt nie widział. Wraz z końcem epoki wolnego cesarskiego miasta w 1808 roku Arsenał został przekształcony w żołnierskie koszary i pozostał na tym stanowisku aż do 1919 roku. W czasie ii wojny światowej budynek Starego Arsenału zostało całkowicie zniszczone. Pozostałe części kompleksu w 1977 roku zostały przywrócone do pierwotnej postaci. Ale i dziś są one w pełni pokazują sukcesy gospodarcze średniowiecznego Ulm.