Na brzegu zatoki Darling harbour w Sydney znajduje się Australijskie Narodowe Muzeum Morskie, w którym można odwiedzić różne tematyczne sale wystawowe i zapoznania się z historią marynarki wojennej od czasów tubylców aż do naszych dni. Wśród muzealnych galerii – "Żeglarze: odkrycie Australii", "Pasażerowie: od zesłańców karny do uchodźców z Południowo-Wschodniej Azji", "Flota: na straży Australii", "Australia - USA: związane z morzem" i inne. Tutaj można poznać historię pojawienia się pierwszych na kontynencie latarnie morskie, na przykład, latarnia morska na przylądku Cape Kręgle.

Na przystani można zobaczyć prawdziwą flotę, składającą się ze statków i łodzi: tu stoją "Крайт", wybudowany w 1920 roku i składał się na uzbrojeniu wojsk specjalnych w czasie ii wojny Światowej; "Карпентария" - zbudowany w 1917 roku, statek, latarnia morska; dawne okręty Królewskiej Australijskiej Marynarki wojennej – łódź podwodna "Онслоу" (1968 rok), niszczyciel "Wampir" (1956 rok), патрульное statek "Postęp" (1968 rok); a także kupiecki "James Craig" (1874 rok) i układ słynnego "Эндевора", na którym pływał sam James Cook.

Inne słynne wystawy w muzeum: łódź "Duch Australii", do której należy rekord prędkości – 511, 11 km/h, i łaźnia parowa dwójka "Barcelona", która zdobyła złoty medal na igrzyskach Olimpijskich w Barcelonie.

Ciekawe, że znaczna część eksponatów muzeum poświęcone historii wielorybnictwa w Australii.