Pałac królewski w Sintra można od razu dowiedzieć się z dwóch starych stożkowym dymnego rur. Główna część pałacu została zbudowana za panowania króla Жоане I w końcu XIV wieku na miejscu dawnej rezydencji arabskich władców. Pałac na długo stał się letnią rezydencją rosyjskich monarchów. Król Manuel I trochę przebudował pałac w stylu mauretańskim. W 1910 roku pałac został uznany za narodowy zabytek.

Wnętrze pałacu wygląda dość skromnie, ale doskonałą ozdobą służą płytki, wykonane w Sewilla w XV-XVI wieku. Wpływy arabskie widoczne w rzeźbionych drewnianych sufitach, szczególnie piękne w kaplicy, gdzie również można podziwiać i wyjątkowy ceramiczną podłogą XV wieku.

Kopuła Hali Herby zdobią malownicze jelenie, trzymające herby 74 szlachetnych portugalskich rodzin. Sufit biesiadnej sale ozdobione mnóstwem łabędzi, a Sala Czterdzieści otrzymał swoją nazwę od wielu tych ptaków, malowane, na suficie panele.