W grudniu 1937 roku łódź została założona w Leningradzie, już w 1939 roku, 16 sierpnia zwodowany. W skład floty zaliczona 17 września 1941 roku. W pierwszym bojowym wyprawie ustaliła huk w cieśninie Best-Сунн, składające się z 11 min, i rano 11 listopada 1941 r. w tym miejscu wybuchu i poszedł na dno norweski transport pod nazwą "Bessheim".

Statek ten ma chwalebnej walki historią. W okolicy wyspy Ингей w lipcu, a dokładniej 5 liczby 1942 roku "-21" odkryła eskadra niemieckich okrętów i zaatakowała wroga. W związku z четырехторпедного strzał wroga tirpitz otrzymał poważne obrażenia i został zmuszony do powrotu do bazy w Norwegii.

Za wszystkie wojny "-21" został zatopiony 17 niemieckich transportów i okrętów, sporządzono dwanaście walki pieszej i wykonane sześć minowych produkcjach.

W Североморске chyba nie spotkać człowieka, który by nie wiedział główną atrakcją, która symbolizuje historię i przeznaczenie miasta wojskowych marynarzy. Prawie trzy dekady na wieczną wartę warto legendarna łódź - Frankowsk Do-21, która jest filią muzeum floty. Łódź podwodna znajduje się na placu Odwagi. 70 lat temu w łodzi uroczyście podniesiono marynarki wojennej flaga i od tej pory, łódź podwodna ponosi zegarek w Arktyce.

W dzisiejszych czasach w przedziałach okrętu podwodnego znajdują się ekspozycje, które opisują działania WWII i kształtowanie sił podwodnych na Północy w okresie powojennym. Rzeczy osobiste, zdjęcia, nagrody dowódców okrętów podwodnych i przedstawione dokumenty tego czasu lepiej każdego historyka opowiadają o bohaterstwie ludzi w swoim czasie wiodących tę łódkę do walki.

Jednak, co najważniejsze – sama to łódź podwodna. W czterech przedziałach zaoszczędzono bojowa atmosfera – tu można dosłownie dotknąć historii: zabezpiecz кремальеру, zajrzeć w peryskop – poczuć się jak prawdziwy подводником.

W wojennych latach "-21" pod dowództwem Mikołaja Лунина, Arkadia Żukowa i Займара Арванова produkował 12 bojowych wypraw. Załoga tego okrętu podwodnego odniósł 17 zwycięstw.
Za wzorowe wykonanie zadania bojowe, za wykazane bohaterstwo i odwagę załogi "-21" w 1942 roku został odznaczony orderem Czerwonego Sztandaru. W sumie w czasie wojny są przestraszeni łodzie podwodne zostały nagrodzone 102 orderami bojowymi i 35 medali.

W latach pięćdziesiątych ubiegłego wieku, statek występował jako narzędzie symulatora dla żeglarzy, отрабатывающих umiejętności walki o żywotność. W tym charakterze jest nie było aż do momentu, gdy wojskowym zarządem floty zostało podpisane rozporządzenie – włączyć podwodnej w pomnik, upamiętniający pamięć o męstwie i polskim bohaterstwie marines w trudnych wojennych latach. "Do 21", pieszczotliwie прозванная marynarzami "katiusza", znalazła miejsce stałego postoju sąsiadującej z portem innych okrętów w 1983 roku, w roku obchodów upamiętniających rocznicę floty.

W dniu obchodów 70-lecia łodzi podwodnej oddać hołd wyczyn marines przybyli przedstawiciele administracji obwodu murmańskiego, uczniowie kadetów klas wojskowych. Odbył się wiec. Uroczystym marszem odbyły się marynarze i kadeci na placu Odwagi, symbolizuje ciągłość pokoleń. Do korpusu legendarnej łodzi złożono wieńce i kwiaty. Było święto, a łódź podwodna została na historycznej wachcie.

W latach 2008 – 2009 roku został przeprowadzony remont muzeum, również została zaktualizowana ekspozycja. Wystawa w muzeum jest stale aktualizowana, dając odwiedzającym możliwość, będąc w obudowie, zapoznać się z tradycjami statku i floty. W dzisiejszych czasach łodzi podwodnej wykonuje nie mniej ważną misję wojskowo-patriotycznego wychowania młodego pokolenia.