Małe miasteczko Hlinsko został oparty na brzegach szybkim rzeki Хрудимки u podnóża dwóch górskich systemów w XI wieku. Te miejsca są bardzo bogate w złoża gliny, więc pierwszymi mieszkańcami i założycielami miasta byli garncarze, które na cześć materiału, дававшего im środki na utrzymanie, i nazwali swoje miasto.

Do tej pory w Hlinsko można zobaczyć zabytkowe warsztaty rzemieślników. Są one zebrane w rodzaju muzeum pod otwartym niebem, który znajduje się na prawym brzegu rzeki i nazywa Betlejem. Drewniane domki, urządzone w jasnych kolorach, wyglądają niezwykle do całkiem współczesnego miasta.

Po raz pierwszy w źródłach pisanych o Hlinsko wymienione w XIV wieku. Wtedy to miasto nabył książę z rodu Рихмбурк. Hlinsko kilka razy zmieniała swoich właścicieli. Wśród nich można nazwać biskupa Арношта z Пардубиц, panów Kinskich i niektórych innych.

W 1834 roku panowania arystokracji na terenie Hlinsko dobiega końca, a miasto otrzymuje wolność. W XX wieku to już nie tylko wojewódzki czeski miasto – jeden z tysięcy, a ośrodek przemysłowy regionu.

Turyści nie pożałują, że odwiedzili Hlinsko. To miasto prawie nie przebudowywany, dlatego aż do naszych dni zachowały się starożytne budowle, na przykład, twierdza, wzniesiona w XIV wieku. Z XVIII wieku pochodzi kościół pod wezwaniem Narodzenia Nmp, który został wzniesiony na miejscu drewnianego kościoła 1350 roku. Ratusz znajduje się na centralnym placu, wzniesiono w stylu barokowym. To bujna, przyciągając spojrzenie budowa, dominująca nad placem.

Galeria sztuki Hlinsko szczyci się dużą kolekcją rzeźb słynnego lokalnego mistrza Karla Лидицки. Tutaj można również zobaczyć kolekcję kostiumów i obrazów artystów urodzonych w Пардубицком krawędzi.