Moskiewski teatr lalek został założony w 1930 roku i jest najstarszym z funkcjonujących obecnie teatrów lalek. Został założony w systemie Госиздата i najpierw (do 1937 roku) nazywał się "Teatr książki dla dzieci". Swoją obecną nazwę teatr otrzymał w 1954 roku.

Otwarcie teatru lalek w systemie Госиздата było związane z celem propagowania literatury dziecięcej. Госиздатом kierował A. B. Suknie. Stworzył Teatr, książki dla dzieci, które we wrześniu 1930 roku otrzymał status teatru zawodowego. Jego pierwszym dyrektorem artystycznym był W. Швембергер. Głównymi widzami spektakli były dzieci w wieku od trzech do dwunastu lat. Głównymi репертуарными spektakli teatru były bajki. Były to różne bajki: ludowe i literackie, rosyjskie i zagraniczne. W repertuarze teatru było wiele spektakli: Feelgood, Мойдодыр, Dwanaście miesięcy, Calineczka, mała Syrenka, Gęsi i łabędzie, Vermillion kwiatek, Maszeńka i niedźwiedź, Brzydkie kaczątko, Kochanie i Топтыжка, Teremok, Jeż, dziadek do orzechów, królowa Śniegu, Niebieski ptak, Chipollino, Czarnoksiężnik z krainy oz.

Ogromna popularność u Moskiewskiego teatru lalek była w okresie od 1986 do 1991 roku. W tych latach Leonid Хаит stworzył swój słynny "teatr na kółkach", który został zatytułowany "Ludzie i lalki". W tych latach teatr stał się jednym z najważniejszych punktów na kulturalnej mapie stolicy. Trupa teatru brała udział w międzynarodowych festiwalach, próbowała zdobyć różne nagrody. W repertuarze pojawiły się spektakle dla młodzieży i dla dorosłych. Z odejściem z teatru Moc Хаита okres rozkwitu teatru zakończył się.

W 2012 roku w Moskiewskim teatrze lalek rozpoczął się proces aktualizacji, który musi doprowadzić do globalnej zmiany. W teatr zaproszona udana producentem zespół. Brak w teatrze kantora powinno być rekompensowane ścisłej koncepcji jego rozwoju. Do zadań nowego zarządu wchodzi tworzenie zespołów o wysoki poziom merytoryczny. Ważną częścią działalności teatru, musi być specjalny program nauczania dla aktorów teatrów.

Zmienią wnętrza teatru. Staną się one wielofunkcyjne, a projektanci postarają się stworzyć komfortową atmosferę. Zakłada się, że Moskiewski teatr lalek zmieni się w nowoczesne centrum "lalka życia".

W dzisiejszych czasach na scenie Moskiewskiego teatru lalek odbywają się spektakle гастролирующих teatrów. W większości idą spektakle reżyserów z innych miast. W foyer teatru odbywają się ciekawe wystawy. Jedną z nich była wystawa "Podróż walizki domków". Przedstawione są w niej wyjątkowe zabawki i lalki takich fabryk jak Bru, Kammer & Reinhardt, Simon & Halbig i wielu innych. Ekspozycję urządzono niezwykle kreatywnie. Ekspozycja ta – część kolekcji Muzeum Sztuki Lalek z miasta w Rydze.