Tylna Vauxhall łączy dzielnice Vauxhall się na południowym brzegu i Pimlico na północnym. Choć po obu stronach Tamizy stoją nowoczesne budynki, historia przeprawy w tym miejscu odchodzi w głąb wieków.

Badania archeologiczne wykazały, że jeszcze 3500 lat temu tu stał ogromny dąb most. Potem stacjonarnej przeprawy nie było bardzo długo, mieszkańcy korzystali z promem, a w 1816 roku tutejsze wybrzeża łączył pierwszy w Londynie żelazny most. Najpierw nazywali go Regent ' s bridge, ale potem został przemianowany w Vauxhall. Do 1879 roku został płatnych. Ludzie płacili, aby dostać się do stacji kolejowej "Dziewięć wiązów" (później opuszczonej) lub do ogrodów Vauxhall. (Istnieje teoria, że od nazwy tych ogrodów stało się polskie słowo "kolejowy".)

Ogrody Vauxhall były bardzo popularne – tam serwowana była masa atrakcji, w tym loty balonem. Stojąc na moście, tłumy gapiów robili na unoszący się balon. Na tym samym moście we wrześniu 1844 roku zebrało się mnóstwo ludzi, наблюдавших bezprecedensowe widowisko – clown Panie Barry z cyrku "Amfiteatr Astley" rozpoczynał rejs po Tamizie w korycie, буксируемом dwoma gęsi.

Już w końcu XIX wieku przystanie Vauxhall brydżowe okazały się zbyt zużyte. Projekt nowego пятиарочного stalowego mostu, zaprojektowany przez inżyniera sir Aleksandra Бинни, wywołał oburzenie architektów. Nazywali projekt brudny, zbyt funkcjonalne, kanadą, że cudzoziemcy będą nad nim szydzić, żałowali, że z architektami o tym nie wiedział.

Jednak nowy Vauxhall bridge zbudowany na temat tego projektu. Most naprawdę brakowało elementów dekoracyjnych i postanowiono umieścić nad pomostami monumentalne rzeźby. Osiem posągów pracy Alfreda Drury i Fryderyka Помроя symbolizują rolnictwo, architekturę, inżynierię, ceramikę, nauki, sztuki wizualne, samorząd terytorialny i edukacja. Wyglądają dziwnie. Potężne (każda waży około dwóch ton) z brązu figury stoją nad pomostami od strony rzeki w обрамлениях, najbardziej podobnych do otwartej trumny. Kadrowanie ciemno-czerwonego koloru, cokoły posągów niebieskie. W ogóle budowa malowany w bardzo jasny, czerwony, żółty, niebieski, pomarańczowy i biały kolor – być może jest to najbardziej wesoły bridge w Londynie.

Vauxhall bridge był pierwszym w mieście most z torami tramwajowymi, pierwszy z dedykowanym przystanku paskiem i omal nie stał się pierwszym i jedynym nowoczesnym mostem z domów. W 1963 roku rozważano wariant budowy семиэтажной konstrukcji dolnej piętro, którym jechali by samochody, na piętrze znajdowały by się lodowisko i wiszące ogrody, a w środku – sklepy, hotel, galeria i teatr. Z powodu drożyzny od kuszącej oferty odmówił, i Vauxhall bridge pozostał tylko mostem.

Teraz tu już nie полюбуешься klaunów w korycie z gęsi, ale można zobaczyć, jak z Tamizy wyjeżdża na brzeg jasno-żółta maszyna tak zwanego "kaczym tour" (czyli wycieczki na płazy). "Kaczki" wyjeżdżają z południowej strony mostu – tam, gdzie stoi niezwykły budynek MI-6 i ogromny kompleks "St George Wharf".