Zamek w Вадстене został zbudowany przez króla Gustawa I w 1545 roku w celu ochrony Sztokholm od ewentualnych ataków duńczyków z południa. Twierdza składała się z trzech małych kamiennych budynków, stojących na brzegu jeziora Ветерн, trzech szerokich wałów, wewnętrznego dziedzińca, fosy i cztery okrągłe kule wież. Oryginalne wały zostały rozebrane jeszcze w 19 wieku, prawdziwe wały zostały otwarte dopiero w 1999 roku, a wstępne kamienne budynki obecnie tworzą pierwsze piętro zamku. Zamek w Вадстене dobrze zachowany i na dzień dzisiejszy jest jednym z najlepszych przykładów szwedzkiej architektury Renesansowej.

Przebudowa twierdzy w renesansowy zamek rozpoczęła się w 1550 roku, kiedy książę Magnus stał się księciem prowincji Остерготланд. Książę Magnus cierpiał na choroby psychiczne i był jedynym synem Gustawa I. 22 sierpnia 1552 roku król Gustaw I ożenił się po raz trzeci na Katherine Стенбок w zamku Вадстены. Ciekawy jest fakt, że jedna z sal bankietowych zamku nazywa Weselną, choć jego budowa nie została ukończona do ślubu. Magnus zmarł w 1595 roku i został pochowany w kościele w pobliskim zamku opactwa. Budowa zamku została ukończona w 1620 roku. Do 1716 roku był pałacem królewskim, ale potem monarchowie stracił zainteresowanie nim, i zaczęto go używać jako magazynu do przechowywania ziarna.

Z 1899 roku zamek zaczął stopniowo przekształcać się w muzeum. Dzisiaj wszyscy chętni mogą zobaczyć zabytkowe eksponaty na pierwszym piętrze zamku, odwiedzić jedną z czterech kule wież, ii piętro (jest zamknięty w lecie) i trzecie piętro, które wyposażone są w meble i obrazy 16-17 wieku. Oprócz muzeum w zamku znajduje się centrum informacji turystycznej, biuro międzynarodowej akademii Вадстены i archiwum hrabstwa.