Guimarães jest kolebką Portugalii. Centralna część miasta, w której znajduje się wiele zabytków, doskonale zachowanych do naszych czasów, przyciąga turystów i lokalnych mieszkańców.

Jednym z najbardziej znanych zabytków miasta jest zamek Guimaraes, zbudowany jeszcze w X wieku. Założycielem zamku jest dona Мумадона Dias, która wydała polecenie zbudować zamek na górze, aby chronić to opis generowany przez nią klasztoru przed najazdem muzułmanów i нормандцев.

Wcześniej na terenie miasta Guimarães była mała wioska Вимараненш. Przez około sto lat wieś weszła w skład ziem, ufundowany przez Henryka Бургундскому, który przybył tytuł "hrabia". Hrabia Henryk i jego żona wybrali wioski jako swojej rezydencji. Do tego czasu twierdza była już prawie zniszczona i wymagała naprawy. Hrabia postanowił zniszczyć to, co pozostało z zamku i poszerzyć granice zamku. Nowa budowla stała się bardziej wytrzymałe, na zachodzie i na wschodzie zbudowali bramę. I z 1139 roku, kiedy Portugalia stała się niezależna, zamek stał się oficjalną rezydencją królewską. Po tym zamek jeszcze kilka razy przebudowywany. Достраивались różne budynki, wzmocnione ściany. W czasach panowania króla Мигуэля zamek jakiś czas był używany jako polityczna więzienie.

W połowie XIX wieku Guimarães otrzymał status miasta. W 1881 roku król Луиш I swoim dekretem ogłosił zamek jest zabytkiem. W 1910 roku zamek wpisywano na listę zabytków o znaczeniu krajowym i w 1937 roku została przeprowadzona całkowita renowacja tego niezwykłego zabytku.