Kościół Świętego Wincentego znajduje się przy jednej z głównych ulic miasta Guarda, ulicy Rua Дирейта. Ulica ta łączy dwie bramy średniowiecznej twierdzy - Porta del Rey (brama königstor) i Porty-tak-Эрва.

Kościół Świętego Wincentego został zbudowany w średniowieczu i konsekrowany na cześć męczennika Wincentego Сарагосского. Ale kościół, który widzimy dzisiaj, jest wynikiem renowacji, które odbyły się w 1790 roku. Rekonstrukcja kościoła została zainicjowana przez biskupa Гуарды, a odpowiadał za projekt włoski architekt Antonio Фернандеш Rodriguez. Warto zauważyć, że Antonio Фернандеш Rodriguez, na krótko przed jego udziału w odbudowie kościoła stał się nauczycielem rysunku technicznego w szkole Casa Pia, a wcześniej kształcił się i pracował we Włoszech.

Kościół jednonawowa. Szczególną uwagę we wnętrzu świątyni przyciąga ikonograficzna panel z płytek, która zdobi ściany kościoła. Autorstwo panelu przypisuje się malarzowi Sosu Carvalho z Coimbrze. Elementy ścienne są związane z głównym chrześcijańskiej doktryny. Płyty przedstawiają sceny Zwiastowania, zjawiska Chrystusa, kultu trzech króli, ucieczka do Egiptu, Męki Chrystusa. Tak samo zwiedzający zobaczą obraz cytadeli Dawida. Strona główna kaplica kościoła symbolicznie skierowana na wschód. Kaplica została zbudowana na wyższym poziomie, niż nawa. W kaplicę od nawy prowadzą schody. To, że kaplica znajduje się powyżej nawy, a także charakterystyczny styl oświetlenia odzwierciedlają charakterystyczne detale architektoniczne w stylu barokowym.