Brzeski teatr lalek został utworzony w 1963 roku, jego pierwsze przedstawienia odbyły się w ścianach Brzeskiego teatru dramatu i muzyki pod kierunkiem reżysera A. Серегина. Dopiero w 1968 roku кукольному teatru przeznaczono budynek wolnostojący.

W 1975 roku w Brzeski teatr lalek przyszedł reżyser A. Шкиленок. Od tego momentu przeszedł duże zmiany teatralny repertuar. Nabył żywą osobowość, zwracając się do krajowej dramaturgii i stawiając występy takich autorów, jak Pan. Maciasz, P. Яговдик, N. Тулупова, I. Сидорук.

Od 1996 roku Brzeski teatr lalek wraz z Брестским teatru dramatu i muzyki bierze zespoły teatralne ze wszystkich krajów świata na festiwal "Biała Wieża", który łączy konkursy dramatyczne i teatrów lalek. Jest to jeden z najbardziej prestiżowych festiwali teatralnych krajów byłego ZSRR.

Brzeski teatr lalek stał się jednym z pierwszych teatrów lalek, które mogły wyjechać na wycieczkę za granicę, z którym poznała się europejska teatralna publiczność. Pierwsze występy odbyły się w Niemczech w roku 1993.

Na dzień dzisiejszy Brzeski teatr lalek – najbardziej popularny w kraju. Na popularności nie ustępuje nawet prezydent stolicy кукольному teatru.

W czasie swojego istnienia Брестским кукольным teatrem dostarczono ponad 140 występów, zarówno klasycznego, jak i narodowego białoruskiego repertuaru.

W teatr przyjeżdżają na występy zespołów z innych teatrów lalek z całego świata, obsługuje najbardziej przyjacielskie stosunki międzynarodowe. W jego budynku mieści się siedziba organizacji УНИМА (Międzynarodowy związek działaczy teatrów lalek).