Dom-muzeum Ciołkowskiego w Borowsk Obwodu kałuskiego był otwarty na wolontariat w конце1960-tych xx w. W tym domu wielki uczony mieszkał z wiosną 1887 r. do jesieni 1888 r. Ale po pewnym czasie muzeum przestał istnieć. Na początku lat 1980-tych xx wieku z inicjatywy społeczeństwa, władz miejskich Боровска i muzeum historii kosmonautyki postanowiono odtworzyć muzeum.

Otwarcie muzeum w odnowionym budynku odbyło się w 1997 r. Ekspozycja muzeum opowiada o życiu i działalności Ciołkowskiego.

Do tego, jak przyjechać w Боровск, Konstantin Eduardovich mieszkał w Moskwie, Riazaniu, Вятке. W muzeum-mieszkanie naukowca odwiedzający mogą dowiedzieć się o dzieciństwie i młodości naukowca, rodzinie Циолковских. Tutaj zwiedzający otrzymują odpowiedzi na pytania o to, dlaczego Konstantyn nie ukończył Вятскую gimnazjum, dlaczego pragnął kształcić się.

W 1879 r. w Riazaniu Ciołkowskiego eksternistycznie zdał egzamin na tytuł mistrza matematyki. A na początku 1880 r. przybył do Боровск z przeznaczeniem w уездное szkoły. Borowski okresie życia naukowca przedstawiony na starych zdjęciach i na planie miasta z 19 w. Jadąc w Боровск, Ciołkowskiego zatrzymał się w miejscowym hotelu, znajdującego się na centralnym placu miasta (budynek zachował się do naszych dni). Tutaj warto i majestatyczna katedra Zwiastowania 17 wieku, który chodził naukowiec. Nie raz podziwiałem i drewniane Ciemnoniebieskiej kościołem 17-18 w. w miejscowości Wysoka, i klasztorem, który został założony w 1444 r. ks Пафнутием. Do naszych czasów w prawie niezmienionej formie dotarły naturalne i miejskie krajobrazy, na tle których odbywały życie i twórczość młodego naukowca.

Ekspozycja Muzeum-mieszkania opowiada o przyjaciołach i znajomych, Ciołkowskiego, którzy pomagali i wspierali naukowca w jego borowski okresie życia. Wśród nich – śledczy H.Do. Vetter, kupiec H.P. Глухарев; wraz z Шокиным I. W. Ciołkowskiego zajmował się fotografią. W Borowsk Ciołkowskiego spotkał swoją przyszłą żonę Barbarzyńcy Евграфовну Соколову, a w 1880 r. oni pobrali się w miejscowości Gaj w kościele Narodzenia Nmp. W Borowsk u nich urodziło się czworo dzieci.

Centralne miejsce w ekspozycji muzealnej trwa przebudowa laboratorium Ciołkowskiego latach 1880-90, która powstała na podstawie biografii uczonego, wspomnień jego żony i starszej córki, a także jego współczesnych: biurko Ciołkowskiego z książkami z biblioteki, fragmenty rękopisów, pisemne i graficzne zestaw kosmetyków, aerodynamiczny urządzenie "wiatraczek" i samodzielna blaszany lampa. Można tu również zobaczyć różne modele i urządzenia, wykonane przez Циолковским.

Część wystawy poświęcona naukowym stosunków, opowiada o Циолковском jako o członkach społeczności naukowej końca 19 w. Z pracy naukowca zapoznawali się tak wielcy naukowcy, jak P. M. Голубицкий, I. M. Сеченов, A. R. Столетов, D. I. Mendelejew. Kolejna część wystawy nosi tytuł "Kosmos "oczami Ciołkowskiego".

Na drugim piętrze w 2003 r. została otwarta ekspozycja opowiadająca o Циолковском jak o wielkim педагоге, i wprowadza odwiedzających muzeum z jego nauczycieli zasadami i metodami. Przed gośćmi Muzeum-mieszkania pojawiają się wszystkie uczelnie, gdzie miał uczyć Циолковскому. W muzeum prezentowane są również związane z pedagogicznej działalnością Ciołkowskiego unikatowe materiały archiwalne, wśród których nagrywanie lekcji fizyki, rysunki fizycznych przyrządów, które wykonała jedna z uczennic na polecenie nauczyciela. W Muzeum-mieszkanie również można zobaczyć wnętrza zajęciami i gabinetu szefa Kaluga diecezjalnej szkoły. W klasie –szkolna ławka, forma uczniów z diecezjalnej szkoły, fizyczne urządzenia, luneta.

Nie może nie wywrzeć wrażenia na gości muzeum balony i latawce, podobne do tych, które robił z bibuły Ciołkowskiego dla swoich uczniów. Do węża naukowiec привязывал pudełka zapałek, w który mieścił karalucha, aby potem docenić jego samopoczucie po locie. Tak Ciołkowskiego zaczął swoje eksperymenty naukowe. On również prowadził wąż w kształcie sokoła, który był bardzo podobny do prawdziwego ptaka.

Ciołkowskiego wykładał aż do 1921 r. Za swoje pedagogiczne zasługi otrzymał order Świętego Stanisława i order Świętej Anny.