W połowie XV wieku na miejscu dawnej сельджукской twierdzy rycerze-иоанниты zbudowali zamek Piotra z zielonego granitu. Nie twierdze podwójne ściany. Wieże nazywane są w zestaw do krajów, która była Zakon иоаннитов: angielska, francuska, niemiecka i włoska. Poza tym, jest jeszcze jedna wieża - Liman, lub Portowaja wieża, która dziś służy jako głównym wejściem do zamku. Jeszcze jedna brama - tak zwany "Północne wejście z fosą", z widokiem na główny plac w Bodrum i służyli wejściem do zamku z brzegu.

W czasach swojej świetności zamek był zamieszkany, być może, 50 rycerzy z siedmiu różnych krajów europejskich i trzykrotnie wielu szeregowych żołnierzy. Ich głównym zadaniem była obrona zamku i jego okolic.

W 1453 r. zamek pozostał jedyną chrześcijańskiej twierdzy na terenie Anatolii. W tym czasie jego przebudowy, wzmocniły i zbudowali 14 zbiorniki do przechowywania wody podczas oblężenia. Jednak, w 1522 roku zamek poddał się i wkrótce został opuszczony. W XIX wieku zamek został przekształcony w więzienie, a kaplicę w zamku przerobiony na meczet.

Od 1960 roku działa Muzeum archeologii podwodnej, gdzie przechowywane są podwodne znaleziska: amfory, podniesiony z dna morza, monety i broń. Na otwartej halo wystawione starożytne sarkofagi, w tym sarkofag ze szkieletem księżniczki Ady, siostry legendarnego Mausolus.