Most pałacowy w Berlinie łączy dwa brzegi rzeki Szprewy i znajduje się w samym sercu turystycznego miasta – na słynnej ulicy Unter den Linden. Ten most jest bez wątpienia jednym z najbardziej rozpoznawalnych zabytków architektury, a poza tym, to dość często pojawia się na pocztówkach i plakatach, które stanowią Berlin w świecie. Most został zbudowany z kamienia, lata jego budowy – 1821-1824, a projekt stworzył słynny architekt Karl Friedrich Schinkel. Pierwotnie w tym miejscu stał most z drewna, który nazywano Psi.

Budowa mostu w 15 wieku wiązał się tylko z koniecznością przewożenia przez Spree budowlane materiały, z których budowano pierwszy berliński pałac Miejski. A nazwa Psiak dostał nieco później, kiedy to z niego wychodzili na polowanie ze swoimi psią сворами szlacheckie osoby. Ten sam most wybrał dla swojego wjazdu do Berlina i Napoleon w 1806 roku.

Pierwszy kamień do budowy nowego mostu stał się początkiem zagospodarowania dużej powierzchni do Miejskiego pałacu, ale w tym samym czasie, właśnie dzięki temu sam most stał Pałacowym. Tragiczna historia związana jest z pierwszym otwarciem mostu, który z okazji ślubu-księcia Prus otworzyli jeszcze niedokończony. W trakcie powstałej paniki około dwóch do kilkudziesięciu osób zginęło, chociaż, według historycznych informacji, o tym nie poinformował opinii publicznej.

W 1857 roku na moście zainstalowane 8 rzeźb, które знаменовали sobie zwycięstwo w wojnach wyzwoleńczych, ale Schinkel, który kombinuje ten architektoniczny ruch, nie doczekał tych dni. W 20 wieku most wzmocniły, a koryto rzeki rozszerzył. W czasach ii wojny Шлоссбрюке, o dziwo, nie został ranny, a w 1943 roku niemcy wywieźli rzeźby, czyszcząc je z постаментов, aby uniknąć zniszczenia.

W latach powojennych most znalazł się na terenie NRD. Na początku lat 50-tych most naprawiali, a po zakończeniu prac zdecydowano się zmienić nazwę most. Teraz most im. Marksa i Engelsa w postaci odnowionej czekał zjednoczeniu Niemiec, choć w 1983 roku sukcesem zakończyły się negocjacje w sprawie zwrotu z NIEMIEC rzeźb, które odnowiono i postawiono na most. W 1989 roku most Pałacowy otrzymał nowe światła.

Najnowsza rekonstrukcja odbyła się w 1995 roku, już w zjednoczonej Niemczech i dziś most jest interesujące jako zabytku architektury, ale jednak spełnia on swoje bezpośrednie funkcjonalne obowiązki.