W okolicach baden-Baden znaleziono dwanaście źródeł wody mineralnej o różnej temperatury i składu. Jeszcze na początku naszej ery rzymianie-zdobywcy zbudowali tu swoje łaźnie lub termy, do których jesteśmy przyzwyczajeni w kraju. One zostały zbudowane luksusowe łaźnie dla cesarza i dowódców wojskowych, łaźnie dla prostych żołnierzy, a nawet kąpieliska dla koni. Szybki budowę rozpoczęto w okresie panowania cesarza Wespazjana, później, w 213-217 roku naszej ery, termy zostały znacznie rozszerzone (okres panowania cesarza Септимия Бассиана Karakalli). W 3-m wieku, w czasie wojen i najazdów termy rzymskie zostały zniszczone.

Termy rzymskie nie były po prostu parowe, a w rzeczywistości, w centrum kulturalnym, w którym odpoczywali, rozmawiali i spędzali większość wolnego czasu. Na ogromnym placu mieściły się bogato zdobiony budynek z basenami, łaźniami i pokoje do odpoczynku, a wokół rozpadł się park z bibliotekami muzycznymi pokojami i miejscami do współzawodnictwa sportowego.

Zniszczone pozostałości rzymskich kąpielisk odkryto przypadkowo, podczas budowy Фридрихсбада. W 2003 roku na terenie ruin otwarto muzeum antycznej kultury rzymskiej łaźni. W muzeum można zobaczyć ściany w wieku około dwóch tysięcy lat, pozostałości starożytnej kanalizacji, ogrzewania i zaopatrzenia w wodę, które kiedyś znajdowały się pod podłogą kąpielisk i dostarczone baseny z zimną i ciepłą wodą. Dzięki animacji komputerowej można uzyskać wyobrażenie o tym, jak wyglądały dzisiejsze ruiny na początku naszej ery, w okresie swojego świtu.