Archanioła teatr lalek powstał w 1933 roku. Jego twórcami wystąpili młodzi leningrad aktorzy i studenci studia przy jądrowych, układu dla smartfonów teatrze młodego widza pod kierunkiem A. N. Энгельгардта (K. Варакин, M. Bobry, I. Кочнев i E. Фуркова).

Początkowo teatr lalek stanowił studio кукольников. Doświadczenie i profesjonalizm pojawiały się w nieustannych próbach i prawykonania. Pierwszymi były pacynki lalki, które produkowano sami artyści. Lalki jechali ręką aktora. Pierwsze spektakle – "Karuzela", "Repka" "Степка-растрепка" – wystawił dla najmłodszych widzów. Spektakle można było zobaczyć jak w teatrze, jak i na wyjazdach (na placach zabaw, w klubach).

W latach 1941-1945 teatr lalek zamienił się w "Teatr estrady i lalki". Dawał przedstawienia w szpitalach i części armii z кукольными антифашистскими inscenizacjami i programami koncertowymi. 1940-1950-latach – niełatwy okres dla teatru lalek, związane z częstymi wycieczki, przejazdami, brakiem własnego lokalu, przewagą etap produkcji, подвинувших spektakle kukiełkowe, zmianą lidera. Ożywił Archanioła teatr lalek w 1960 roku. W tym czasie nastąpił ogólny wzrost sztuki teatrów lalek w kraju. Wtedy teatr odzyskał swój pokój i został nagrodzony dyplomem Ministerstwa kultury Zsrr za spektakl "Srebrny копытце" P. Бажова.

W latach 1970-tych teatr uzupełniono młodymi profesjonalistami-кукольниками, absolwentami Leningradzkiego państwowego instytutu teatru, muzyki i kinematografii (kurs m. M. Królowa). W tym teatr znalazł głównego reżysera – Valeria Шадского i artysty dla lalki Helenę Nikołajewa, lalki której zyskał uznanie nie tylko u widzów, ale i krytyków. Teatralny repertuar uzupełniono pierwszymi spektakli dla dorosłych: "miłość, Miłość!.." na podstawie "Декамерона" Giovanniego Boccaccia i inne. Było także wiele spektakli znanych bajek narodu rosyjskiego i bajek zagranicznych pisarzy. Muzykę do spektakli tworzyli kompozytorzy P. Кольцов, W. Сухин, R. Portnow i inne.

W latach 1980-tych Archanioła teatr lalek z systemem reżyserów W. Дерягина i D. Лохова pojawia się na wszystkich związków resort arenie. Инсценируются "Petersburskie powieści" Pan. Gogola, opowieść "Straszne panie Halo" fińskiego pisarza H. Маккеля, powieść "Nędznicy" W. Hugo, dzieła B. Шергина. W teorii wykładowcy M. Мельницкой w 1985 roku przy teatrze powstało towarzystwo miłośników lalek, które zjednoczyło się wokół teatru dzieci i ich rodziców.

W 1986 roku dawny Pałac pionierów stał się dla teatru domem. W tym samym roku uczestniczył w międzynarodowym ruchu teatrów lalek i stał się zbiorowym członkiem Międzynarodowego związku działaczy teatru lalek. Również w tym czasie Dmitrij Frajerów staje się głównym reżyserem teatru. A po 3 roku nadano mu tytuł zasłużonego działacza sztuki w Rosji. W latach 1990-tych, aktorzy teatru lalek S. Michajłowa, A. Czurkin, W. Никитинская też otrzymali tytuły zasłużonych artystów ROSJI.

W 1991 roku teatr został zorganizowany I Międzynarodowy festiwal kameralnych spektakli teatrów lalek "Ślimak". W 1997 roku występował na Międzynarodowym festiwalu teatralnym w Awinionie (Francja). Koncertował w Szwecji, Niemczech, Finlandii, Grecji, Norwegii.

Od 1999 r. przy teatrze działa młodzieżowa studio "Dur" ("C"), w roku 2000 pojawiła się literacko-teatralna salon, w którym teatralne aktorzy prezentują własne prace.

W dzisiejszych czasach Archanioła teatr lalek jest jednym z najlepszych rosyjskich zespołów twórczych. Dwukrotnie był laureatem Narodowej nagrody teatralnej "Złota Maska" w 1996 i 2003 roku, zdobywcą nagród Międzynarodowego festiwalu "Newski Piero" w 1994 roku, uczestniczy w wielu rosyjskich i europejskich międzynarodowych festiwalach i jest organizatorem Międzynarodowego festiwalu kameralnych spektakli teatrów lalek "Ślimak" w Polsce.