Muzeum historii Aalborgu to muzeum dziedzictwa historycznego i kulturowego miasta Aalborg w Danii. Muzeum zostało założone w 1863 roku.

Muzeum został stworzony, aby opowiedzieć o historii miasta i okolicznych ziem, opowiedzieć o wydarzeniach, jakie miały miejsce na przestrzeni ostatniego tysiąclecia. Założony w 1863 roku, muzeum stał się jednym z najmłodszych wojewódzkich muzeów Danii. Swój dzisiejszy wygląd muzeum nabył jeszcze w 1878 roku. Na początku 1890 został rozszerzony, aby pomieścić rosnącą kolekcję eksponatów, ilustrujące historię od pierwszych mieszkańców tych miejsc do naszych dni.

W muzeum znajduje się bogata kolekcja odzieży i innych rzeczy z tkaniny, pochodzące z 18 wieku, a także przedstawione i nowsze eksponaty, aż do współczesnych. W 1950 roku muzeum historii Aalborgu przeprowadził serię badań archeologicznych w 1994 i 1995 wykopaliska powtórzyły, dając możliwość pojawić się nowe kolekcje.

W 2004 roku kilka organizacji zebrali się razem, aby tworzyć Północny muzeum Historyczne w Jutlandii. Muzeum zarządzane przez 12 członków komitetu, który z kolei składa się z członków organizacji założycielskich muzeum. Nadrzędna organizacja założona tym europejską, zarządza badaniami edukacyjnymi programami społeczno-zorientowanych programów, w tym charytatywnych. Muzeum historii Aalborgu organizuje różne wystawy, pokazując swoje bogate zbiory. Szczególnie interesujące są uważane za kolekcje wyrobów ze szkła i srebra.