Marija Bistrica znajduje się w odległości 20 km od chorwackiej stolicy, w historycznym regionie pod nazwą Hrvatsko zagorje. Marija Bistrica znana jest przede wszystkim jako największy pielgrzymi centrum na terenie Chorwacji, które co roku odwiedzane przez setki tysięcy ludzi.

Po raz pierwszy Marija Bistrica jest wymieniona w dokumentach datowanych 1209 roku. W 1334 roku odnotowano pierwsze dane o kościele Ss. Piotra i Pawła. Według legendy, w czasie zagrożenia atakiem turków miejscowy ksiądz ukrył w 1545 roku, posąg, przedstawiający Maryję z dzieciątkiem. W 1588 roku posąg znaleźli dzięki jasnym podświetlenie, które od niej pochodzić. Po tej niesamowitej okazji posąg zaczęto uważać za cudowną, a w Marię Бистрицу zaczęli przychodzić pielgrzymi.

W 1710 roku przez parlament Chorwacji podjęto decyzję o przeznaczeniu środków na budowę nowego ołtarza w kościele, który został zbudowany przez pięć lat. W 1731 roku kościół rozszerzył i переосвятили na cześć Najświętszej Maryi panny, w związku z czym zmieniło i nazwę miejscowości. W 1750 roku Marija Bistrica na mocy decyzji papieża Benedykta XVI została wpisana na listę sanktuariów matki Bożej.

Z 1879 roku w 1882 roku, został zbudowany nowy budynek kościoła w неоренессансном stylu. Projekt renowacji został zaprojektowany przez architekta Hermanna Bolle. Kościół został otoczony arkadami, i w 1883 roku zyskał nowoczesny wygląd. W 1923 roku przez papieża Piusa XI sanktuarium Бистрицы został nadany status "bazyliki Mniejszej", później, w 1935 roku obraz został koronowany przez arcybiskupa Zagrzebia. W 1971 roku dzień 13 lipca został ogłoszony dniem świątecznym Matki Bożej Бистрицкой.

Ważnym wydarzeniem w historii współczesnej jest wizyta Marii Бистрицы Papieża Jana Pawła II w 1998 roku. 3 października im odbyła się uroczystość z причислению arcybiskupa Алоизия Степинаца do grona błogosławionych.