W centrum placu pałacowego stoi kolumna Zygmunta - pierwszy świecki pomnik w Polsce, postawione w 1644 roku przez króla Władysława IV ojcu Depresję III Wazy.

Całą wschodnią część placu zajmuje zamek Królewski. W XIII wieku tu stała drewniana twierdza, potem zbudowali pałac, wokół którego z czasem wzrosła Stare miasto. Po przeniesieniu stolicy z Krakowa do Warszawy w 1596 roku zamek stał się oficjalną rezydencją królewską. Podczas kolejnej przebudowy zamku pojawiła się pięciokątnym układ z trzema bramami. Na powierzchnię wychodzą zachodnie – Шляхетские bramy, - zwieńczone 16-metrową wieżą z zegarem.