Lidzbark-Warmiński – polskie miasto, założone w 1240 roku przez krzyżaków. W 1241 roku w mieście już zbudowano pierwszy drewniany zamek rycerski, a dziesięć lat później, w zamku zamieszkał pierwszy biskup diecezji Warmii Anselma.

Od połowy xiv wieku aż do wieku xix Lidzbark-Warmiński był stolicą Warmii i największym miastem regionu. On również był centrum wiary i kultury w Rzeczypospolitej i został nazwany Perłą Warmii. W ciągu kilku wieków miasto uważany za jednego z najważniejszych ośrodków gospodarczych. W 1309 roku Lidzbark-Warmiński otrzymał prawa miejskie, a sześć lat później został konsekrowany pierwszy, drewniany kościół. Budowę murowanego zamku ukończono w xiv wieku. Prosty budynek w kształcie kwadratu było dobrze chronione od wrogów ze wszystkich stron. Główne wejście do zamku znajduje się od strony południowej i prowadził w kwadratowy dziedziniec, chroniony dwupiętrowymi łukowymi arkadami. Tu skupia się cała administracja biskupstwa, odbywały się rozprawy sądowe, kwitła szkoła dyplomatyczna.

Po Pierwszym rozbiorze ziem polskich w 1772 roku miasto zostało włączone w skład Prus. Biskupi stracili swoje uprawnienia, kraj został podzielony na okręgi, w zamku został umieszczony pruski garnizon. Lidzbark-Warmiński powoli zaczął tracić swoją dominującą pozycję. W czerwcu 1807 roku w mieście odbyła się bitwa między rosjanami i dwa z francuzami.

Od 1933 do 1945 roku Lidzbark-Warmiński był ośrodkiem wielkiej niemieckiej rządowej stacji radiowej. Miasto zostało poważnie uszkodzony po jego podboju przez Armię Czerwoną w 1945 roku. W ramach zmian terytorialnych wydanych na Potsdamer konferencji, obszar przyłączono do Polski, a etniczne niemiecka ludność wypędzono.

W 1961 roku w zamku biskupim otwarto muzeum, w którym można zapoznać się z artystycznej ekspozycją wybitnych polskich artystów. Ponadto, na wystawie można zobaczyć meble i elementy wystroju.

Oprócz zamku zainteresowanie turystów jest dawny kościół ewangelicki - najbardziej wybitny przykład architektury protestanckiej Warmii, zbudowany w latach 1818-1823 lat na rozkaz Fryderyka Wilhelma III. W Starym mieście zachowały się Wysokie bramy – gotycki budynek, zbudowany w połowie xv wieku.