Historia Тульского państwowego teatru lalek rozpoczyna się 10 lutego 1937 roku, kiedy w ТЮЗе aktorką Lisowskiej H.A. i artystą Чековым H.P. został wprowadzony lalek spektakl pod tytułem "Bajki Puszkina", który związany był z 100-lecia śmierci poety. Dokładnie tak jak w Thule urodził się teatr lalek.

Twórczy wzrost trupy teatralnej rozpoczął się w 1997 roku, kiedy do teatru przyszedł nowy dyrektor Рязанцева H.A., człowiek energiczny, inicjatywa, doskonale znający wszystkie subtelności i złożoności teatralnej specyfiki.

Zespół teatru dużą wagę przywiązuje do repertuaru, w skład którego wchodzi klasyka dramaturgii światowej (J. B. Molier, W. Szekspir, Szer. Perrault, B. Brecht, H. C. Andersen, Bracia Grimm), rosyjskiej literatury (A. Puszkin, Tołstoj, A. Ostrowski, H. Gogol, P. Бажов, opowieści ludowe), a także współczesnych dzieł literatury (dzieł A. Greena, A. Lindgren, N. Nosowa, A. Tołstoja, K. Chukovsky, itp.).

Dzisiaj zespół teatru wyróżnia się najbardziej rozległym repertuarem, a także różnorodnością gatunków, wśród których – rosyjskie bajki ludowe, скоморошины, romantyczne historie, klasyczne dramaty, водевили, musicale, ironiczny detektyw i inne. Głównym atutem teatru są młodzi utalentowani artyści, którzy doskonale posługują się techniką кукловождения, głosem, umieją tańczyć, śpiewać, ogrodzenia, sztuczki magiczne, wykonywać cyrkowe sztuczki, pracować z "salą". Żaden spektakl nie do pomyślenia bez głównego reżysera teatru W. Глазкова, głównego artysty I. Milyaeva, artysty – постановщика H. Vanina, artysty–projektanta, A. Матюхина, malarza-dekoratora M. Sroka.

Teatr dużo koncertuje, wspiera kulturalne z zespołami teatrów lalek w Rosji i za granicą. Trupa teatru nie raz odwiedzała ze spektakli Niemiec, Francji, Hiszpanii, Chorwacji, Białorusi, Ukrainy. Teatr bierze udział w prestiżowych festiwalach. Teatr – wielokrotny uczestnik międzynarodowych festiwali teatrów lalek. Na bazie teatru lalek w Tula rozpoczął się I Międzynarodowy młodzieżowy festiwal "Scena bez broni". Tulski teatr lalek z powodzeniem wystąpił na IV Międzynarodowym festiwalu "Arka" w Kostroma, na festiwalu teatralnym z okazji 150-lecia urodzin A. P. Czechowa w Syktywkar. W ciągu ostatnich piętnastu lat im podjęto udział w ponad pięćdziesięciu festiwalach.

Od 2001 roku teatr stał się współzałożycielem stowarzyszenia "Teatr lalek – XXI wiek". Teraz Tuła teatr lalek każdego roku organizuje trasę – festiwal pod nazwą "Majowa karuzela". Corocznie teatralna trupa prowadzi letnią гастрольную firmę obozów dla dzieci Kaługa, Tula, Moskiewskiej obszarów.

Artyści teatru prowadzą ciekawe i żywe twórcze spotkania z dziećmi w przedszkolach i szkołach, bibliotekach, średnich zawodowych oraz szkół wyższych Tula i regionu. Tulski teatr lalek, dzięki swojej aktywnej i różnorodnej działalności, jest centrum życia kulturalnego Tula i regionu. Jest on oznaczony podziękowaniami, honorowe dyplomy kierownictwa miasta i regionu, regionalnej, Państwowej, nagrodami Ministra kultury.

Obecnie Tulski teatr lalek ma wielki autorytet w teatralnym świecie i jest liderem wśród zespołów rosyjskich teatrów lalek.