Muzeum zostało założone przez Piotra Pierwszym w 1703 roku, początkowo był miejscem przechowywania "достопамятных i kuriozalnych" broni (tak było napisane w zarządzeniu Piotra I). Specjalny dekret polecił dostarczyć najbardziej niezwykłe i cenne próbki artylerii, a później inne rodzaje broni, a także amunicji, sztandarów i mundury. To wskazówka rozszerzało się i na trofea zdobyte w piotrowskich wojnach.

Cesarzowa Elżbieta swoim dekretem przetworzyła Zeughaus * w Достопамятный sala w 1756 roku. Miejscem zakwaterowania był wybrany Odlewnia dziedziniec. Prawdziwe życie w muzeum zaczęła się wtedy, gdy zdecydowano się wystawić wojskowo-historyczne zbiory. Wydarzenie to miało miejsce w 1868 roku.

Muzeum znajduje się w Кронверке (teren twierdzy Pietropawłowskiej). Z języka niemieckiego słowo to tłumaczy się jako "wzmocnienie w postaci korony". Początkowo Кронверк był jednym z elementów systemu obronnego twierdzy. Budowali go cztery lata (1705-1708), później kilka razy umacniały i rozbudowywany. W końcu 18 wieku budowla przestała nosić wartość obronną. Z Кронверком wiążą się takie postacie historyczne, jak Piotr Wielki, hrabia B. H. Миних, hrabia P. I. Szuwałow, książę Moc Hessen-Гомбургский, generał-mayon A. P. Hannibal, itp.

W 1963 roku do funduszy Artyleryjskiego muzeum historycznego zostały dodane do kolekcji z funduszy Centralnego historycznego wojskowo-muzeum inżynierii. Później w skład Artylerii muzeum wszedł Wojskowy muzeum komunikacji. Zmieniło nazwę, muzeum zaczęto nazywać ВИМАИВиВС (Wojskowo-historyczne muzeum artylerii, wojsk inżynieryjnych i wojsk łączności).

W muzeum eksponowane są kolekcje broni z 54 krajów świata i Rosji. Broń przedstawione i eksperymentalne próbki; i broni osobistej, принадлежавшим najlepszym generałowie i флотоводцам; i najlepszych seryjnymi próbkami, внесшими wielki wkład w zwycięstwo. Oprócz broni w gablotach wystawione kształt różnych rodzajów wojsk, układy twierdz, odznaczenia bojowe, układy fortyfikacji z piotrowskich czasów aż do naszych dni; autentyczne archiwalne dokumenty dotyczące broni.

Muzeum zdobią malownicze, graficzne i rzeźbiarskie dzieła na tematyce wojskowej. Próbki techniki powodują u odwiedzających podziw i zainteresowanie swoimi doskonałymi liniami. Zabytkowy samochód pancerny, na którym stał W. I. Lenin podczas swojego wystąpienia na Финляндском dworcu, broń i rzeczy osobiste Napoleona; broni Шувалова i Нартова, dla których nie ma odpowiedników w świecie, nie mogą nikogo pozostawić obojętnym.

Jedno z centralnych miejsc w muzeum trwa wystawa "Kałasznikow – człowiek, broń, legenda", która stała się stałym, poświęcony Michałowi Тимофеевичу Калашникову, stwórcy całego kompleksu automatycznej broni strzeleckiej. Broń, która do tej pory nie ma sobie równych.

W 2006 roku w muzeum odbyło się otwarcie nowego rozdziału ekspozycji poświęconej spraw wojskowych epok średniowiecza, Renesansu i Nowego czasu, w którym zebrane próbki broni krajach europy zachodniej 15-17 wieków.

Dziedziniec Кронверка, w którym znajduje się zewnętrzna ekspozycja, w 2008 roku "ozdobił" nowy eksponat – port strategiczny atak rakietowy kompleks "Topola" (RS-12M).

Mnóstwo techniki i uzbrojenia minionych czasów pozwoliło stać się terenie muzeum miejscem festiwali wojskowo-historycznych rekonstrukcji i występów, które prowadzą przedstawiciele Klubu "Sylwetka". Członkowie tego klubu nie pozwala zdradzić zapomnienie to rzadkie teraz sztuka, jak historyczne ogrodzenia, sztuczki, które mogą być utracone.

W okolicy muzeum organizowane są wykopaliska archeologiczne, w trakcie których zostały znalezione w masowych grobach, gdzie pochowani byli budowniczych i obrońców Sankt-Petersburga. Ponadto, wykonane znaleziska, mówią o tym, że historia tego miejsca rozpoczęła się dużo wcześniej, jeszcze przed przybyciem na brzegu Bałtyku szwedów.

Obecnie Muzeum mieści się pod adresem: Alexandra park, 7.