Muzeum sztuki współczesnej w Roskilde został założony w 1991 roku. Głównym impulsem do powstania muzeum stała się pomysł skupić i otworzyć dla ludzi sztuka współczesna i jego różne kierunki. Otwarcie muzeum przyczynił gmina Roskilde, dzięki któremu stało się możliwe istnienie takiej instytucji kultury. Kilka lat później, w 1994, stan zatwierdzony muzeum, co narodowym.

Dziś muzeum ma do czynienia z nowoczesną informacji, jak duńskiej i międzynarodowej, obejmującej nagrań dźwiękowych, wideo, internet-sztuka. Wystawy odbywają się zarówno w muzeum, jak i poza jego murami. Wraz z innymi działaniami, muzeum co dwa lata staje się miejscem festiwalu ACTS, poświęconego kancelarię sztuki.

Muzeum prowadzi badania w dziedzinie sztuki współczesnej, jest miejscem przechowywania dzieł sztuki współczesnej, prezentacji najnowszych trendów, a także zawiera kolekcje dedykowane duńskiego i międzynarodowej sztuki. W ciągu ostatnich 25 lat kolekcji znacznie wzbogacili się o ich rozszerzenie trwa po dziś dzień. Muzeum uważa się priorytetem, organizować wycieczki edukacyjne dla uczniów i studentów.

Muzeum sztuki nowoczesnej, niezależnej instytucji, która jest finansowana państwowymi dotacjami i prywatnymi inwestycjami. Obecnie muzeum mieści się w budynku rezydencji królewskiej miasta Roskilde. Został zbudowany w 1733 roku na rozkaz króla Christiana VI, a głównym architektem był Лауриц de Tyra.