Petrovac znajduje się na wybrzeżu zatoki, która pokazuje, spojrzenie turysty malowniczy i bogaty krajobraz. Miasto przypomina amfiteatr, ponieważ zbudowane na szczycie stoku mini-hotele, domki letniskowe i domy toną w zieleni sosen i olive. Pełna nazwa miasta Petrovac na morze.

W III wieku naszej ery na terenie miasta znajdowało się rzymska osada, informacje o którym wspomina się po raz pierwszy w поповских "Kronikach Дукланина". Pochodzą te wzmianki połowy XII wieku. Swoją obecną nazwę Petrovac otrzymał dopiero w XX wieku, chociaż samo miasto założone jeszcze w XIX wieku.

W składzie Czarnogóry on przez długi czas nosił nazwę Castel Lastva ze względu na wybudowaną tu w XVI wieku weneckiej twierdzy o nazwie Кастио. Później budowę planowano wykorzystać jako чумного izby chorych.

Twierdza Кастио znajduje się w północnej części plaży miejskiej. Górna platforma starożytnej twierdzy dziś jest pomnikiem, na którym można zobaczyć tablicę z dedykacją dla poległych żołnierzy Czarnogórze, a w szczególności mieszkańcom Obiektu podczas ii wojny światowej. Nad twierdzą powiewa flaga, który jest symbolem niepodległości Czarnogóry.