Twierdza została zbudowana w XIV w. Z rozkazu króla Haakon V jako pierwszy potężny cytadela z cegły i kamienia, защищавшая norweskiej stolicy.

Przy królu Chrześcijańskiej IV w 1624 roku zamek został przebudowany i zyskał nowy wygląd w stylu renesansowym z luksusowymi salami i ponure lochy, używanymi z 1811 roku jako więzienie.

W czasie ii wojny światowej w zaatakowanej przez hitlerowskich żołnierzy twierdzy mieściło się niemieckie gestapo. Na wieczystej placu 1 czerwca 1989 roku po raz pierwszy w historii szef Rzymskiego kościoła katolickiego Jan Paweł II odprawił uroczystą mszę podczas swojej wizyty w Norwegii. W kaplicy zamku pochowano rodzinę królewską norweską monarchii, wśród których Sigurd i i Хокон V.

Obecnie twierdza zachowała swoje wojskowe i państwowe wartość. Na jej terenie znajdują się Ministerstwo obrony i Sztab sił zbrojnych Norwegii, Norweski muzeum obrony i Muzeum frontu ludowego, organizowane są przyjęcia okolicznościowe państwowego znaczenia. Wspinając się na starożytne mury zamku, otwarte dla ciebie wspaniały przegląd Oslo, promenady Aker Brygge i zatokę.

Twierdza Akershus codziennie jest otwarty dla turystów i wszystkich chętnych.